
LeafletでOpenStreetMapの地図を出力してみようで出力しました地図にピン(マーカー)を立ててみます。
前に作成したscriptタグ内のコードの末尾に
L.marker([lat, lng]).addTo(map);
を追加するだけで良いです。
Leaflet Quick Start Guide#Markers, circles, and polygons
下記URLのコードが上記の行を追加したコードになります。
https://github.com/inunosinsi/Leaflet_OpenStreetMap_Sample/blob/main/2.html
上記の行を追加した後に、ファイルをクリックしてブラウザ上でコードを実行してみますと、冒頭のキャプチャのようになります。

もし、中心の地点と異なる地点にピンを立てたい場合は、
L.marker([35.02169, 135.76544]).addTo(map);
のように直接指定すれば良いです。
ピンの位置を変更したコードは下記のURLになります。
https://github.com/inunosinsi/Leaflet_OpenStreetMap_Sample/blob/main/3.html