ラズベリーパイで電源を入れた時に任意のアプリケーションを自動起動してみる

更新日：2025-11-21

ラズベリーパイの用途で、オーディオ機器等に取り付けて、コンピュータ制御で家電を制御するということがあります。

この時、出来る事ならば、ラズベリーパイを起動した時に関連するアプリを自動起動するようにすれば、煩わしい操作を覚える事なくスマートに利用出来るようになります。

※オーディオ機器とラズベリーパイを繋げるのであれば、Kodi等のアプリケーションの自動起動

アプリケーションの自動起動はXDG自動起動(XDG Autostart Specification)を利用します。

練習の為にfootという軽量のアプリケーションでXDG自動機能について見ていきます。

今回の内容はデスクトップサーバをWaylandに絞って話を進めます。

※ラズベリーパイ5であれば、標準のデスクトップサーバがWaylandになりますので、特に気にしなくて良いです。

※デスクトップサーバの確認は、ターミナル上で

echo $XDG_SESSION_TYPE

で実行すれば良いです。

wayland

が出力されれば、Waylandを利用していることになります。

最初に下記のコマンドでfootをインストールします。

$ sudo apt update
$ sudo apt install foot

インストール後に

$ foot

で、

上のようなターミナルが起動することを確認しましょう。

footのパスを調べておきます。

$ which foot

/usr/bin/foot

出力されたパスを記録しておきます。

footのパスをXDG自動起動に登録します。

登録は~/.config/autostart/foot.desktopというファイルを作成します。

$ cd
$ cd .config
$ mkdir autostart
$ autostart
$ micro foot.desktop

foot.desktopに下記の内容を記載して保存します。

[Desktop Entry]
Name=Foot Terminal Autostart
Exec=/usr/bin/foot
Type=Application
Terminal=false

これで登録は終了です。

保存後にラズベリーパイを再起動して、ラズベリーパイが起動した直後にfootが自動で起動することを確認しましょう。