ラズベリーパイPico WでUARTを使ってみる

更新日：2025-12-18

ラズベリーパイPico W(以後ラズピコ)2個をジャンパーワイヤで繋いでUARTで文字列を送信してみます。

UARTというのはUniversal Asynchronous Receiver/Transmitter（汎用非同期送受信機）の頭文字を取ったもので、2本のラインでシリアルデータを交換できる仕組みを指します。

※各々のラズパイは個別に電源を確保しているものとする

今回は上の図のようにラズパイ2個を繋いで、UARTを試してみます。

※GND同士を繋ぐと信号が安定します

送信側のらラズピコが定期的に文字列を生成して、受信側のラズピコに文字列を送信して、受信側はThonny(トニー)に繋いだままにして、トニーのシェル上で受信した文字列を出力するようにします。

送信用のラズピコに入れるコード

※今回のコードはコードを保存する時にラズピコ(Raspberry Pi Pico)に保存して、コンセントに直接挿しても起動するようにしておく

from machine import UART, Pin
import time

# UART1 (TX=GP4, RX=GP5) を設定
uart = UART(1, baudrate=115200, tx=Pin(4), rx=Pin(5))

count = 0
print("Transmitter: Transmission started...")

while True:
    # 最後に必ず '\n' (改行) をつける
    message = "MSG_ID:{:04d} | DATA:HELLO_RPi_PICO_W\n".format(count)
    
    # UARTへ書き込み
    uart.write(message)
    
    # Thonnyで実行した時にシェル上で値を確認できるようにしておく
    print("Sent:", message.strip())
    count += 1
    time.sleep(1)

受信側のラズピコ用のコード

※こちらは開発用のPC上にコードを置いたまま実行か、ラズピコ内に入れるかは自由です。

from machine import UART, Pin
import time

uart = UART(1, baudrate=115200, tx=Pin(4), rx=Pin(5))

# 送信側から得られた値が長くても確実に1行として取得できるようにする関数
def read_complete_line(u):
    line_buffer = bytearray() # データを溜める場所
    while True:
        # 送信側から何らかの値を受信した時
        if u.any():
            char = u.read(1) # 1バイトずつ読む
            if char == b'\n': # 改行が来たら終了
                return line_buffer
            line_buffer.extend(char) # 改行以外は溜める
        else:
            time.sleep(0.001) # データが届くのを少し待つ

print("Receiver: Waiting for complete lines...")

while True:
    full_line = read_complete_line(uart)
    
    try:
        print("Received (Full):", full_line.decode('utf-8'))
    except:
        print("Received (Binary):", full_line)

両方のらラズピコを起動すると、受信側のラズピコの方で

UART Receiver: Waiting for complete lines...
Received (Full): MSG_ID:0001 | DATA:HELLO_RPi_PICO_W
Received (Full): MSG_ID:0002 | DATA:HELLO_RPi_PICO_W
Received (Full): MSG_ID:0003 | DATA:HELLO_RPi_PICO_W
...

のような値が出力されました。