ラズベリーパイPico WでLCDキャラクターディスプレイを使ってみる

更新日：2026-01-11

ラズベリーパイPico W(以後ラズピコ)でLCDキャラクターディスプレイモジュールを使ってみます。

LCDキャラクターディスプレイモジュールとは、文字を表示するための、板のような小さな画面(液晶画面)になります。

※キャラクターというのが文字を意味しています。

文字列は主に半角英数字と記号の一部になりまして、種類によってはカタカナも出力できるものがあるそうです。

今回の説明で使用するLCDキャラクターディスプレイモジュールはLCD1602になりまして、1行あたり16文字で行が2行の計32文字の文字を表示できるものになります。

Freenove I2C IIC LCD 1602 モジュール - Amazon

回路を組んでみます。

※ ラズピコ側のGPIOピンの配置は下記URLのPDFを参考にしてください。

https://datasheets.raspberrypi.com/picow/pico-2-w-pinout.pdf

MicroPythonのコード

※コードの作成と実行はThonnyで行ってください。

ラズベリーパイPico Wを使ってみる

import machine
import utime
import sys

class LCD1602:
    def __init__(self, i2c, addr=0x27):
        self.i2c = i2c
        self.addr = addr
        # バックライトONフラグ
        self.bl = 0x08
        utime.sleep_ms(50)
        
        # 4bitモードへの初期化シーケンス
        for val in [0x30, 0x30, 0x30, 0x20]:
            self._write_half(val)
            utime.sleep_ms(5)
            
        self.send_command(0x28) # 2行表示, 5x8ドット
        self.send_command(0x0C) # 画面ON, カーソルOFF
        self.send_command(0x06) # 文字入力後カーソルを右へ
        self.clear()

    def _write_half(self, data):
        # machine.I2Cでは writeto を使用
        buf = bytes([data | self.bl | 0x04])
        self.i2c.writeto(self.addr, buf)
        utime.sleep_us(500)
        buf = bytes([(data & ~0x04) | self.bl])
        self.i2c.writeto(self.addr, buf)
        utime.sleep_us(500)

    def send_command(self, cmd):
        self._write_half(cmd & 0xF0)
        self._write_half((cmd << 4) & 0xF0)

    def send_data(self, data):
        self._write_half((data & 0xF0) | 0x01)
        self._write_half(((data << 4) & 0xF0) | 0x01)

    def clear(self):
        self.send_command(0x01)
        utime.sleep_ms(2)

    def puts(self, s, x=0, y=0):
        addr = 0x80 + x + (0x40 if y else 0)
        self.send_command(addr)
        for char in s:
            self.send_data(ord(char))

# --- メイン処理 ---
# I2Cの初期化 (GP0=SDA, GP1=SCL)
i2c = machine.I2C(0, sda=machine.Pin(0), scl=machine.Pin(1), freq=400000)

# インスタンス作成
lcd = LCD1602(i2c, addr=0x27)

# 今回のコードであれば表示を繰り返す必要はないが、一応While Trueで処理しておく
while True:
    lcd.clear()
    lcd.puts("Python Version:", 0, 0)
    # sys.versionは長いので5文字以降は非表示
    lcd.puts(sys.version[:5], 0, 1)
    utime.sleep(2)