スマートフォンからラズベリーパイを遠隔操作出来るようにしてみます。
最初にラズベリーパイの準備をしておきます。
ラズベリーパイでOpenSSHサーバーを立ち上げるの内容を参考にして、ラズベリーパイをOpenSSHサーバーにし、SSHクライアント経由でリモートアクセスできるようにしておきます。
※今回はユーザー名が pi、パスワードが raspberry 、IPアドレスが 192.168.3.106 で話を進めます。
スマートフォンにSSHクライアントを入れます。

アンドロイド(Android)とiPhoneのどちらでも公開されていますTermiusで話を続けます。

Termiusをインストールした後に起動したら、初期設定の画面になります。
Gmail等のアカウントでログインをした後、有料プランの案内が出ますので、画面右上のSkipを押して設定の手続きを進めます。
設定が終わりましたら、

ラズベリーパイに割り当てられたIPアドレスを入力します。
Continueボタンを押すと、

詳細設定の画面に遷移しますので、Aliasに分かりやすい名称を入力し、

CredentialsのUsernameとPasswordを入力して、画面右上にありますチェックのアイコンをクリックします。

この画面が表示されましたら、Continueボタンを押すと、

ラズベリーパイとのリモートアクセスが成立します。
試しにラズベリーパイの再起動を行ってみます。
$ sudo shutdown -r now
を実行して、ラズベリーパイが再起動されることを確認しましょう。