MicroPythonで経過時間の測定をしてみよう

更新日：2026-04-26

マイクロビットのMicroPythonでプログラムが開始してから、何らかのアクション(今回はボタンAを押す)が実行された時の経過時間を表示したいとします。

MakeCodeであれば、

経過時間の計測用のずっとブロックと、ボタンA用のずっとブロックといった形でずっとブロックを2つ使ったり、

ボタンAのイベントを切り分ける事ができますが、MicroPythonでは基本的にずっとブロックに該当するwhile True:は一回しか使用できません。

ビジュアル言語のMakeCodeからテキスト言語のMicroPythonに書き換えてみよう

from microbit import *

# 経過時間(秒)を記録する為の変数
elapsed = 0

while True:
    elapsed += 1
    sleep(1000)

のようにしたいところですが、この書き方ですと、ボタンAのようなイベントを追加することが出来ません。

経過時間を計測しつつ、何らかのイベントを追加するためには一時停止(MicroPythonではsleep)ではない方法で時間の計測を行う必要があります。

計測を行うためにutimeライブラリのticks_msを使ってみます。

utime -- 時間関連の関数 — MicroPython 1.13 ドキュメント#utime.ticks_ms

ticks(ティックス)というのは、システムが刻む最小の時間単位を指し、Python3のutimeの1ticksは1ミリ秒(0.001秒)になるそうです。

ticks_msを使ったコードでは下記の二点を意識します。

・開始時間を必ず取得しておく。

・計測時間を確認したい時に(今の時間 - 開始時間)の値を取得する

この二点を加味したコードは下記のようになります。

from microbit import *
import utime

# 計測開始の合図
display.scroll("start.")

# スタート時の時間を記録
start_time = utime.ticks_ms()

while True:
    if button_a.was_pressed():
        display.clear()
        # 経過の秒数を表示
        # (今の時間 - 開始時間)で経過時間を知る
        # 1000で割ることで「秒」に変換
        elapsed = int((utime.ticks_ms() - start_time) / 1000)
        display.scroll(str(elapsed) + "s")
        break

今回のコードではボタンAを押した時に始めて経過時間を計算しますが、もし5秒以上経過していないとボタンAを押しても有効にならないといった事をしたければ、while True:の下の行に

elapsed = int((utime.ticks_ms() - start_time) / 1000)

をする必要があります。