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プログラミング教材開発
大阪府高槻市原地区で肥料教室を開いています
検索キーワード:「自動化」
 

ロボットによる有機農業の自動化を目指すトクイテンさんの自社圃場を訪問

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トクイテンさんの自社農場を訪問し、ロボットによる有機農業の自動化に向けた取り組みを見学しました。特に、トマト栽培の簡易化を目指すロボット開発に感銘を受けました。様々な創意工夫が凝らされており、得られた知見が他の作物にも応用できる可能性を感じました。今後、何らかの形でトクイテンさんの取り組みに関わっていきたいと考えています。

 

温度センサーを知るためにゼーベック効果を学ぶ

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AD変換器は、アナログ信号をデジタル信号に変換する電子回路です。温度センサーの場合、温度変化によって生じる電圧変化などのアナログ信号をAD変換器でデジタル信号に変換します。 デジタル信号は、コンピュータなどのデジタル回路で処理しやすい形式です。AD変換器の性能は、分解能と変換速度で決まります。分解能は、変換可能な最小の電圧変化を表し、変換速度は、1秒間に変換できる回数です。 温度センサーの用途に応じて、適切な分解能と変換速度を持つAD変換器を選択する必要があります。近年は、高分解能、高速変換、低消費電力などの特徴を持つAD変換器が登場し、様々な分野で活用されています。

 

制御用水位センサーを使ってみる

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記事は、稲作の自動化技術の進展について述べています。特に、水位管理の自動化に焦点を当て、水位センサーを用いた実験を紹介しています。 著者は、水位センサーモジュールを購入し、Micro:bitに接続して水位の変化を数値化できることを確認しました。水位の変化に応じて、Micro:bitに表示される数値が変化することを実験を通して明らかにしています。 記事は、水位センサーの仕組みの詳細には触れていませんが、今後の調査課題としています。稲作における自動化技術の可能性を探る内容となっています。

 

稲WCSと藁サイレージ

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記事では、稲作における土壌環境の改善について書かれています。従来の稲作では、土壌への有機物供給源として稲わらが重要視されていましたが、近年は稲わらを飼料や堆肥として利用する動きが進んでいます。しかし、著者は、稲わらを田んぼから持ち出すことで土壌の有機物が減り、土壌環境が悪化する可能性を指摘しています。その解決策として、剪定枝を細かく砕いて土壌に混ぜる方法を提案し、実際に試した結果、土壌環境の向上が確認できたと報告しています。つまり、稲わらに代わる有機物供給源を活用することで、稲作中でも土壌環境を改善できる可能性を示唆しています。

 

BBC Micro:bitでpHメーターから得られるアナログ値を読み込んでみた

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施設栽培で鉄欠乏が起きると、収量低下や品質低下に繋がるため注意が必要です。鉄欠乏は初期症状の見落としが課題となります。本記事では、鉄欠乏の症状と対策、そして早期発見に役立つ簡易的な測定方法について解説しています。初期症状は葉脈間が黄化するクロロシスで、進行すると葉全体が白化し、枯死に至ることもあります。対策としては、pH調整や鉄資材の施用が有効です。早期発見には、葉緑素計を用いた測定が有効で、数値の低下は鉄欠乏の初期段階を示唆します。日々の観察と葉緑素計による測定を組み合わせることで、鉄欠乏を予防し、収量と品質を確保しましょう。

 

php-webdriverでAceのコードエディタに文字を入力する

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`executeScript`は、ChromeDriverでJavaScriptを実行するメソッドです。第一引数に実行するスクリプト、第二引数にオプションの引数配列を取ります。このメソッドは、ブラウザコンテキストでJavaScriptを実行し、その結果を返します。Aceエディタへの入力は、エディタオブジェクトの`setValue`メソッドをJavaScript経由で呼び出すことで実現できます。上記例では、`$script`に`setValue`呼び出しを定義し、`$html`をエディタに設定しています。`executeScript`の第二引数配列は、`$script`内の`arguments`オブジェクトにマッピングされます。これにより、PHPからJavaScript関数をパラメータ付きで実行できます。

 

php-webdriverでcontent-visibility:auto;を利用しているページのリンクをクリックする

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php-webdriverで`content-visibility:auto;`を使用したサイトのリンクをクリックする際、遅延読み込みにより要素が見つからない問題が発生する。`getLocationOnScreenOnceScrolledIntoView()`だけでは不十分で、一度スクロール後にページトップに戻り、再度徐々にスクロールすることで要素を確実に表示させクリックを成功させる方法を紹介。これはページ表示速度の高速化と遅延読み込みによる影響への対策。また、SeleniumによるアクセスをGoogle Analyticsから除外する方法についても言及し、誤った計測を防ぐための設定についても触れている。さらに、関連するelement click interceptedエラーへの対処法の記事へのリンクも提供。

 

php-webdriverでelement click interceptedのエラーに対して

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SeleniumとJenkins、php-webdriver、ヘッドレスChromiumでテスト自動化中に、メモウィジェットが原因でelement click interceptedエラーが発生。ヘッドレスモードで画面サイズが不足し、対象ボタンが隠れていたのが原因。ウィンドウサイズを`1024x2048`に設定することで一時的に解決したが、ページサイズに依存するこの方法は最適ではない。スクロールによる解決策も検討されたが、最終的にはCSSを修正し、メモウィジェットが他のボタンと重ならないように調整することで根本解決した。

 

Ubuntu19.10でSelenium + php-webdriverが動作しなかった時の対処

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Ubuntu 19.10でSelenium + php-webdriverを用いたUIテスト自動化環境構築中に、「拡張機能の読み込みエラー」と「Chrome failed to start: exited abnormally」が発生。chromedriverのパスが意図せず`/usr/local/bin`に存在していたのが原因。`/usr/bin`に移動後、テストは正常に開始された。

 

Jenkins + ヘッドレスChromeでテスト自動化の省力化

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JenkinsによるSOY CMS/Shopのテスト自動化で、ビルド時間が5時間超となり、Chromeのクラッシュが発生していた。メモリ使用量削減のため、ヘッドレスChromeを導入。php-webdriverのコードにChromeOptionsを追加することで、ヘッドレスChromeでのテスト実行が可能になった。仮想デスクトップ(Xvfb)も不要となり、メモリ使用量が削減され、格安VPSでの高負荷テスト継続に期待が持てる。

 

SOY Shopで業種に合わせて高度なメール種別を追加してみる

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登山用品レンタルサイト「やまどうぐレンタル屋」では、返却完了メールにレビュー割引適用者への催促文面を自動挿入する機能を追加した。まず「メール送信種類追加プラグイン」で「返却完了メール」を作成。次に、`soyshop.order.mail`拡張ポイントを利用したプラグイン`notify_review_discount`を開発。このプラグインの`getMailBody`メソッドで催促文面を返し、`SOYShopPlugin::extension`の第一引数に`soyshop.order.mail.henkyaku` (henkyakuはメールID) を指定することで、返却完了メールへの挿入を実現した。この手法は特定メール種別へのカスタマイズを可能にする。他にも隠れた拡張ポイントが存在し、サイトの特殊な要件に対応できる可能性があるため、必要に応じて開発元に相談するのが良い。

 

IoTによる施設栽培の自動制御の今後は?

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ヤンマーは、ICTを活用した自動運転トラクターを発売しました。GPSと慣性航法システムにより、高精度な位置情報と姿勢制御を実現し、直進や旋回などの自動運転を可能にしています。これにより、オペレーターの負担を軽減し、作業効率の向上と燃料消費の削減に貢献します。また、タブレット端末で走行ルートの作成や作業状況の確認ができ、農作業の省力化・省人化を推進します。さらに、有人監視下での遠隔操作にも対応しており、将来的には完全無人化を目指しています。この自動運転トラクターは、スマート農業の実現に向けた重要な一歩となります。

 

妻がプログラミングをはじめてGo言語とQtでアプリを公開するまで

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妻にプログラミングを教えた動機は、事務職希望の女性こそプログラミングスキルを身につけるべきだという考えに基づいている。事務作業はルーティン化しやすい反面、変化への対応が求められる。プログラミングは論理的思考力や問題解決能力を養い、変化への対応力を高める。これらは事務職で役立つだけでなく、キャリアの幅を広げる可能性も秘めている。妻は最初の実験台であり、私自身にとっても新たな言語を教える貴重な経験となった。将来的には、プログラミング教育の普及を通じて、女性がより活躍できる社会を目指したいと考えている。

 

SOY Inquiryで悪質なお問い合わせをブロックする機能を追加しました

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SOY Inquiryに、悪質な問い合わせをブロックする機能が追加されました。qq.comドメインからのスパム問い合わせが急増したため、設定画面でカンマ区切りでドメインを指定してブロックする機能を実装。メールアドレス必須設定時に限り、アドレス未入力もブロック対象となります。 この機能追加により迷惑問い合わせは解消されました。ただし、完璧な対策ではないため、将来的には画像認証の改善も検討されます。更新版パッケージはサイト(https://saitodev.co/soycms/soyinquiry)からダウンロード可能です。

 

Go言語 + Selenium + Agoutiでテスト自動化

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agoutiはGo言語用のAcceptanceテストフレームワークです。Selenium WebDriverをラップし、CSSセレクタを用いてページ要素にアクセス、操作できます。`agouti.ChromeDriver()`でChromeDriverを起動、`driver.NewPage()`で新しいページを開き、`page.Navigate()`で指定URLへ遷移します。`page.HTML()`でHTMLソースを取得、`page.FindByButton()`でボタン要素を見つけ、`btn.Submit()`でフォームを送信できます。`agouti.Browser("chrome")` でブラウザを指定可能です。 主にWebアプリケーションのUIテストを自動化するために使用され、ユーザー操作をシミュレートして期待通りの動作をするか検証できます。

 

Go言語 + Selenium + Agoutiでブラウザ操作の自動化

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Go言語でSeleniumとAgoutiを使ってChromeブラウザを自動操作する方法を解説しています。まずJavaとSelenium Serverをインストールし、起動確認を行います。次にChromeドライバーをインストールし、環境変数Pathにドライバのパスを追加します。Go言語のパッケージ管理ツールgo getでAgoutiパッケージを取得後、サンプルコードを作成・実行します。サンプルコードでは、AgoutiでChromeDriverを起動し、新しいページを開いてGoogleのトップページに遷移させる処理を行っています。実行結果として、Chromeブラウザが起動しGoogleのトップページが表示されます。

 

妻にプログラミングを教えることにした-続き

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プログラマは、システム不具合の多くが「想定外の使い方」に起因するため、電話での口頭説明ではなく詳細な情報提供を求める。これは、プログラミングが物理法則に縛られず、思考がそのまま反映されるため、想定外の動作が顕著な不具合となる特性による。効率的な情報伝達と問題解決のため、プログラマはコーディング規約、高機能エディタ、テスト自動化、タスク管理ツール、オープンソースといった手段を活用し、思考すべき点とそうでない点を明確化し、再発防止と情報共有を促進する。妻にプログラミングを教えるのは、これらの思考プロセスと情報伝達の重要性を体験させ、世界中の資産を活用する術を学ばせるためである。

 

Jenkinsらをバージョンアップした後、エラーで動かなくなった時の対処

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Jenkinsの動作が遅くなった場合、まずジョブの実行履歴を確認し、遅いジョブを特定します。次に、そのジョブの設定やビルド手順を見直し、不要な処理やリソースを消費する操作がないか確認します。 Jenkins自体の負荷が高い場合は、プラグインの無効化、古いビルドの削除、ディスク容量の確保などを行います。それでも改善しない場合は、Jenkinsの再起動や、リソースの増強を検討します。 パフォーマンス監視ツールを利用し、CPU、メモリ、ディスクI/Oなどを監視することで、ボトルネックの特定に役立ちます。

 

さくらVPSにJenkinsを入れて、Selenium + php-webdriverを動かせるようにする

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さくらVPS(Ubuntu 16.04)にJenkinsを導入し、Seleniumとphp-webdriverでUIテストを自動化する方法を紹介。Jenkinsインストール後、初期設定、ジョブ作成、Git連携、ビルドトリガー設定、シェルスクリプト実行設定、メール通知設定を行い、Apacheの設定を調整してテスト実行環境を構築。15分毎にGitリポジトリをポーリングし、変更があれば自動的にテストを実行、結果をメールで通知。これにより、月700円のVPS費用で継続的なUIテストを実現。

 

php-webdriverで任意のラジオボタンをチェックする

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php-webdriverでラジオボタンを選択する方法について解説されています。id属性がある場合は`WebDriverBy::id()`で取得できますが、id属性がない場合は`WebDriverBy::xpath()`を使用します。xpathは複数の属性を指定して要素を取得でき、`//タグ名[@属性名='属性の値' and @属性名='属性値']`のように記述します。SOY CMSではラジオボタンにユニークなIDが自動付与されるため、xpathでの取得が推奨されています。

 

php-webdriverで指定のフォームに値を入力してみる

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Seleniumとphp-webdriverを使い、SOY CMSのログイン画面を自動操作するテストコードを実行した。ChromeドライバでChromiumを起動し、ログイン画面を表示後、ログインIDフォームに「soycms」と入力するコードを追加。実行結果、コンソールに「soycms」と表示され、Chromium上でもログインIDフォームに「soycms」が入力されていることを確認。基本的な動作確認が完了し、本格的なテストコード作成に移行する。

 

Seleniumとphp-webdriverでUIテストの自動化

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Ubuntu 19.10のSnap版Chromiumでは、Seleniumのテスト自動化が実行できない場合があります。これは、Snapのセキュリティ制限により、SeleniumがChromiumを直接操作できないことが原因です。解決策は、ChromiumをSnap版ではなく、aptでインストールしたバージョンを使用することです。まず、`snap remove chromium`でSnap版を削除し、`sudo apt install chromium-browser`でapt版をインストールします。さらに、ChromeドライバーのバージョンとChromiumのバージョンが互換性があることを確認してください。これらの手順により、SeleniumはChromiumを正常に操作できるようになり、テスト自動化が実行可能になります。

 

Dropboxにバックアップする時はパスワード付きzipにしておく

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Dropboxへのバックアップ時に、個人情報を含むデータベースをzip圧縮する際のセキュリティ強化策として、パスワード付きzipファイルの作成方法を紹介している。 zipコマンドの-eオプションで暗号化が可能だが、対話式でパスワード入力を求められるため、crontabでの自動化にはexpectコマンドを使用する必要がある。サンプルスクリプトでは、expectでパスワード入力を自動化し、指定ディレクトリをパスワード付きzipファイルとしてDropboxにバックアップする方法を示している。 スクリプトの実行例として、Dropboxへのアップロードとダウンロード後の解凍時にパスワードが要求されることを確認し、セキュリティが向上したことを示している。さらに、パスワードの強度を高める方法や都度生成する仕組みの必要性にも言及している。

 

当サイトをHTTP/2対応して表示の爆速化してみた

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Let's Encryptの証明書更新を自動化するため、CertBotを導入した。以前の方法は使えなくなったため、公式サイトの手順に従い、snapd経由でCertBotをインストール。`certbot certonly --apache`コマンドで証明書を取得し、Apacheの設定を自動更新。 cronで`certbot renew`を定期実行することで自動更新を実現。`--dry-run`オプションでテストも可能。以前の`letsencrypt-auto`コマンドは非推奨となったため、CertBotへの移行が必須。

 

Goで一方向ハッシュ関数によるパスワードの暗号化を書いてみた

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SHA-2は、SHA-1の後継として開発された暗号学的ハッシュ関数群です。SHA-224、SHA-256、SHA-384、SHA-512、SHA-512/224、SHA-512/256といったバリエーションがあり、それぞれ異なるハッシュ値の長さを生成します。SHA-2は、メッセージダイジェストを作成することでデータの整合性を検証し、改ざんを検出できます。内部構造はSHA-1と類似していますが、より安全で攻撃に対する耐性が高いとされています。現在、SHA-256とSHA-512が広く利用されており、SSL/TLSやデジタル署名など、様々なセキュリティアプリケーションで重要な役割を果たしています。


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