
/** Geminiが自動生成した概要 **/
この記事では、Raspberry PiのPWM機能を使ってサーボモーターを制御する方法を解説しています。サーボモーターは、パルス幅によって回転角度を制御することができます。この記事では、GeekServo 9G Servo-Grayというサーボモーターを使用し、GPIO 12に接続して制御しています。コードでは、RPi.GPIOライブラリを使ってPWM信号を生成し、ChangeDutyCycle()関数でデューティ比を変更することで、サーボモーターの回転角度を制御しています。具体的には、デューティ比2.5%で-45度、7.25%で90度、12%で225度回転するように設定されています。