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Raspberry PiのPWMでサーボモータを動かしてみる

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この記事では、Raspberry PiのPWM機能を使ってサーボモーターを制御する方法を解説しています。サーボモーターは、パルス幅によって回転角度を制御することができます。この記事では、GeekServo 9G Servo-Grayというサーボモーターを使用し、GPIO 12に接続して制御しています。コードでは、RPi.GPIOライブラリを使ってPWM信号を生成し、ChangeDutyCycle()関数でデューティ比を変更することで、サーボモーターの回転角度を制御しています。具体的には、デューティ比2.5%で-45度、7.25%で90度、12%で225度回転するように設定されています。

 

コオロギの餌は何だ?

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コオロギの餌は、野菜くず等の他にタンパク質、カルシウム源が必要となる。タンパク質源としてキャットフードや油かす、米ぬか、魚粉などが、カルシウム源として貝殻などが用いられる。これらの組み合わせは、米ぬかボカシ肥の材料と類似しており興味深い。

 

Raspberry Piと赤色LEDでホタルのような点滅を試す

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記事では、Raspberry PiとLEDを用いて、PWM(パルス幅変調)による疑似アナログ信号の生成と、その効果について解説しています。PWMは、デジタル信号のパルス幅を調整することで、見かけ上アナログ信号のような出力を行う技術です。記事では、パルス幅を徐々に変化させることで、LEDの明るさが滑らかに変化する様子を「ホタルの光」に例えています。 具体的には、Pythonコードを用いてPWMのデューティ比を周期的に変化させることで、LEDの明るさを制御し、ホタルの点滅のような効果を実現しています。

 

コオロギ探しで草地に向かう

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コオロギせんべいを食べた筆者は、本物のコオロギを探しに草むらへ向かう。しかし、子供の頃と違い簡単に見つけることはできず、環境の変化や殺虫剤の影響を疑う。調べてみると、コオロギはシロクローバを食害する害虫であることが判明。しかし、そもそもコオロギは夜行性で、日中は草地や石の下などに隠れているという基本的な生態を忘れていたことに気づく。

 

Raspberry Piと赤色LEDでパルス幅変調を試す

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この記事は、生物系出身でRaspberry Piに挑戦している筆者が、パルス幅変調(PWM)を学ぶ過程を記述しています。まず、LEDの点灯と消灯を繰り返すLチカを通して、HIGH(電気が流れる状態)とLOW(電気が流れない状態)について学びます。次に、PWMの概念、周期、パルス幅、デューティ比について解説し、PWMを用いたLEDの明るさ制御に挑戦します。具体的なコード例を示しながら、デューティ比を徐々に上げることでLEDが明るくなる様子を観察し、PWMによる制御を体感します。最後に、HIGHはデューティ比100%の状態であり、デューティ比が低くても実際には高速で点滅しているため暗く見えることを補足しています。

 

コオロギせんべいを食べてみた

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著者は無印良品のコオロギせんべいを試食し、エビのような味と食感だったと報告しています。コオロギは、高タンパクで環境負荷の低い食品として注目されています。飼育に必要な資源が少なく、成長も早いため、持続可能なタンパク源として期待されています。一方で、キチンによるアレルギー concerns も存在します。著者は、将来的に大豆肉やコオロギなどの代替タンパク質が、牛肉や牛乳に取って代わる可能性を示唆しています。鶏肉は環境負荷が比較的低いため、動物性タンパク質としては残ると予想しています。さらに、コオロギパウダーには鉄分や亜鉛が豊富に含まれているという利点も追記されています。

 

道端の草むらで絡まり合うオレンジの糸を見た

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ヨモギとクズは、どちらも地下茎で繁殖する強い植物で、しばしば激しい生存競争を繰り広げます。クズの繁殖力は特に強く、他の植物を覆い尽くしてしまうこともあります。一方、ヨモギも負けておらず、特有の香りを持つ地下茎を張り巡らせ、クズの侵略に抵抗します。両者の戦いは、地下での陣取り合戦として観察することができ、自然の力強さを感じさせます。どちらが勝つのか、その行方は予測不可能で、自然の面白さの一端を垣間見ることができます。

 

東南アジアの稲作事情を聞いた

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日本の伝統的な稲作では、水田を定期的に乾かす「中干し」が行われてきました。しかし、東南アジアなどでは、水を抜かない「湿田」での稲作が主流です。湿田は温室効果ガスの排出量が多いという課題がありますが、日本の水田も国際的な排出規制の影響を受ける可能性があります。中干しは温室効果ガスの排出削減に有効ですが、猛暑による稲の生育への影響が懸念されます。日本の水田は、温室効果ガス排出量の削減と気候変動への適応の両面から、その管理方法を見直す必要性に迫られています。

 

Fritzingを使って、Raspberry Piの回路図を作成する

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Fritzingというアプリを使えば、電子回路の回路図が簡単に作成できます。Raspberry Piなど、様々な電子部品がパーツとして用意されており、ドラッグ&ドロップで配置できます。標準パーツにない場合は、ネットから追加することも可能です。例えば、Raspberry Pi 4 Model Bのパーツは、フォーラムで共有されているfzpzファイルをダウンロードしてインポートすることで使用できます。

 

大豆肉の普及には稲作の活用が重要であるはずだ

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記事は、大豆肉の普及には稲作の活用が重要だと論じています。従来、水田での大豆栽培は転作に伴う土壌の排水性改善が、稲作への復帰を困難にする点が懸念されていました。しかし、著者は、物理性を改善した水田での稲作は、水持ちを損なわずに秀品率を高めることから、稲作と大豆栽培を交互に行う輪作を提案しています。具体的には、数回の稲作後に大豆を栽培し、土壌の極端な酸化を防ぐため、大豆と相性の良いマルチムギを栽培することを推奨しています。さらに、水田は川の水を取り入れることで畑作に比べて微量要素欠乏が起こりにくいという利点も強調。稲作と大豆栽培を組み合わせることで、持続可能で効率的な食糧生産システムを構築できると結論付けています。

 

大豆肉に注目している

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著者は、環境負荷の高い畜産肉に代わる大豆ミートに注目しています。牛肉生産は、飼料穀物や森林伐採、温室効果ガス排出など環境問題を引き起こします。そこで、大豆を原料とする大豆ミートは、二酸化炭素排出量削減に貢献できる代替肉として期待されています。著者は、水田転作で大豆栽培が進む中、中干し不要農法が大豆生産の効率化に役立つと考え、今後の記事で詳しく解説していく予定です。

 

ハギとススキ

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昔は、ススキとハギはどちらも人の手によって管理され、里山の景観を形作っていました。ススキは堆肥として利用され、ハギは家畜の飼料として刈り取られていました。これらの活動が、陰樹であるカシやシイの進出を抑制し、ススキとハギの生育地を維持していたのです。つまり、里山の風景は人の手による管理と植物の生育バランスによって成り立っていたと言えるでしょう。

 

秋の七草と十五夜

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秋の七草の一つであるススキは、草原から林への遷移に現れ、放置すると林へと変化する。しかし、ススキの草原が維持されてきたのは、定期的な火入れや人為的な管理によるためと考えられる。かつては、ススキを刈り取って堆肥として利用していた。十五夜後にイネの収穫を終えると、ススキを刈り取るという流れがあったのではないだろうか。定期的に刈り取ることで、ススキの草原が維持され、秋の七草として親しまれてきたと考えられる。

 

SOY CMSでWordPress記事インポートプラグインを作成しました

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SOY CMS用のWordPress記事インポートプラグインが新しく開発され、WordPressの記事をSOY CMSに移行することが可能になりました。このプラグインは、WordPressのデータベースからSQLiteまたはMySQLのSOY CMSデータベースに最大2500件の記事を移行できます。ただし、現時点ではWordPressの「記事の抜粋」フィールド(post_excerpt)の処理方法が確定していません。このプラグインの使用を検討しており、「記事の抜粋」の取り扱いについて希望がある場合は、SOY Boardフォーラムにご連絡ください。プラグインを含むパッケージは、saitodev.coからダウンロードできます。

 

稲作で急激な水温の変動は避けるべきか?

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棚田式の水管理が、区画整理された水田でも稲作に有効なのではないか、という考察をまとめた文章です。区画整理された水田では、水路から直接冷たい水が入り、高温になったイネにストレスを与えてしまう可能性があります。一方、棚田では水が段階的に供給されるため、水温が安定し、イネへのストレスも軽減されます。そこで、中干しを行わずに水を張り続けることで、水温を安定させ、イネへのストレスを軽減できるのではないかと考えられています。

 

中干しをしないことが稲作の利益率を高める確信を得た

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この記事では、中干しを行わない稲作が、収益性向上と環境改善に有効であることを論じています。従来、中干しは雑草抑制に有効とされていましたが、著者は中干しを行わない田んぼで雑草が生えないことを観察。これは、良好な田んぼの状態がイネのアレロパシー効果を高め、さらに天敵の活動も活発化するためだと推測しています。中干しは除草剤や殺虫剤の使用増加につながる可能性があり、著者は、周囲の慣習にとらわれず、物理性の改善など、収益性と環境性を両立させる稲作を推奨しています。

 

高槻米の米粉「清水っ粉」からできた米粉めんを頂いた

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高槻産の米粉「清水っ粉」を使った米粉めんを試食。うどんのような歯ごたえとそうめんのような滑らかさ、ほんのりとした甘みが特徴。この米粉めんは、環境負荷の低い「物理性の改善 + レンゲ栽培 + 中干し無し」の稲作で栽培された米から作られており、米粉100%というこだわりようだ。「清水っ粉」は米粉の用途をパンや麺などに広げることで、従来の米食に加えて新たな販路を築いている。また、この稲作は田んぼ周辺の畑作にも良い影響を与えるため、地域全体の活性化にも繋がる可能性を秘めている。

 

秋の七草としてのクズはどんな草?

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クズは家畜、特にウサギやヤギの飼料として利用されていました。葉にはタンパク質が多く含まれ、つるは乾燥させて保存食として冬場に与えられました。クズのつるは「葛藤(かっとう)」と呼ばれ、牛馬の飼料としても重要でした。農耕馬の普及により、葛藤の需要は増加し、昭和初期には重要な換金作物として栽培されていました。しかし、戦後は化学繊維の普及や農業の機械化により需要が減少し、現在ではほとんど利用されていません。

 

秋の七草のカワラナデシコは何処にいった?

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昔はたくさん見られた秋の七草のカワラナデシコが、最近はほとんど見られなくなったことを疑問視し、その理由を探っています。かつては、人々が里山で草刈りや枝打ちなどを行い、カワラナデシコが生育しやすい日当たりの良い環境を維持していました。しかし、生活様式の変化とともに、そうした人為的な環境管理が行われなくなり、カワラナデシコの生育地が減ってしまったと考えられています。記事では、過去の記事と比較して、知識の蓄積により物事の見方が変化したことを実感したと述べています。

 

秋の七草から里山が大事かを実感する

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記事は、ミツバチの秋の蜜源として重要なハギを取り上げ、その自生環境から里山の重要性を説いています。ハギは肥料木として、これから林になるような里山の縁に自生します。ミツバチはハギなどの植物から蜜を集めると同時に、野菜の花粉を媒介することで農業にも貢献しています。しかし、里山が減少している現状は、ミツバチの生息地や蜜源の減少を招き、ひいては農業にも悪影響を及ぼす可能性があります。そのため、ミツバチと農業、そして私たちの生活を守るためにも、里山の保全が重要であると結論付けています。

 

一昔前の秋の花といえば?の続き

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かつて秋を彩っていたオミナエシ。しかし、セイタカアワダチソウなど外来種の繁茂により、その姿は減少しました。オミナエシは日当たりの良い肥沃な土壌を好み、里山の林縁に多く自生していました。かつては身近な存在だったからこそ、秋の七草として愛されたのでしょう。現代では、里山が遠のいたことで、オミナエシを見る機会も減ってしまったのかもしれません。

 

一昔前の秋の花といえば?

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かつて川辺に自生していたフジバカマは、護岸工事や外来種のセイタカアワダチソウの繁殖により絶滅の危機に瀕しています。フジバカマは秋の七草の一つで、万葉集にも歌われるなど、古くから日本人に親しまれてきました。現在、保護活動が行われていますが、フジバカマが自生できる環境を取り戻すことが重要です。NHK for Schoolの動画では、大阪府枚方市の事例を通して、フジバカマの現状と保護の取り組みを紹介しています。

 

アワダチソウの花に昆虫が集まる

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アワダチソウは秋の風物詩だが、蜜を集める昆虫を見たことがなかった著者は、観察してみることにした。ミツバチが蜜を集めに来たのを見て、冬前の貴重な蜜源なのではないかと推測。一方で、アワダチソウが日本に来る前は、ミツバチは何の蜜を集めていたのか疑問に思う。クズは毒なので対象外として、他に晩秋に花を咲かせる在来種があるのか、調べてみることにした。

 

ススキとアワダチソウ、そしてクズ

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吉野地方は、国栖(くず)という場所が葛粉の産地として有名でした。国栖の人々は、葛の根を砕いて繊維を取り出し、葛布を織ったり、葛粉を作って食料としていました。葛粉は保存食としても重宝され、旅人にも振る舞われました。これが「吉野葛」として、その品質の高さから全国的に広まりました。現在も吉野地方では、葛餅や葛切りなど、葛粉を使った和菓子が名物として親しまれています。

 

収穫後の田に生える草たち

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収穫後の田んぼでは、粉砕された藁の間から冬の寒さに備えるロゼットの姿が見られます。深くギザギザした形の葉は、藁の隙間を縫うように綺麗に展開し、効率的に成長しようとする植物の工夫が伺えます。藁は冷たい風から守ってくれる役割も果たします。厳しい冬を乗り越えるため、植物は進化の過程で様々な戦略を身につけてきました。その美しくも力強い姿は、自然の神秘を感じさせます。


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