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最高の開発環境を求めて2024

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ChromebookとRaspberry Pi 5の組み合わせが最高の開発環境。ChromebookのLinux開発環境(Crostini)の制限をRaspberry Pi 5をサーバーにすることで回避。複数人でRaspberry Pi 5にアクセスし、Micro Editorを使って開発することで、小中学生でも容易にコーディングが可能に。ChromebookのSSH機能強化も貢献。Raspberry Pi 5のストレージはNVMeに換装することで信頼性向上。以前のRaspberry Pi 4B単体での開発環境に比べ、高速でストレスフリー。Chromebookはターミナルとして使用し、開発環境はRaspberry Pi 5に集約することで、ChromebookのPowerwashの影響も回避。

 

ナズナが寒空の下で結実する

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田んぼの畦で、春の七草でおなじみのナズナが、寒空の下、花を咲かせ実を付けている様子が見られます。稲刈り後に発芽し、冬の訪れと共に、短い期間で懸命に生を全うしようとする姿は、健気さを感じさせます。昨年も同じような感動を覚え、自身の感受性の変わらなさに気づかされます。ナズナの力強い生命力は、冬の寒さの中でも、私たちの心を温めてくれるかのようです。

 

温度センサーを知るためにゼーベック効果を学ぶ

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AD変換器は、アナログ信号をデジタル信号に変換する電子回路です。温度センサーの場合、温度変化によって生じる電圧変化などのアナログ信号をAD変換器でデジタル信号に変換します。 デジタル信号は、コンピュータなどのデジタル回路で処理しやすい形式です。AD変換器の性能は、分解能と変換速度で決まります。分解能は、変換可能な最小の電圧変化を表し、変換速度は、1秒間に変換できる回数です。 温度センサーの用途に応じて、適切な分解能と変換速度を持つAD変換器を選択する必要があります。近年は、高分解能、高速変換、低消費電力などの特徴を持つAD変換器が登場し、様々な分野で活用されています。

 

水位センサーの液面計とは?

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水位センサーの一種である液面計の一種、静電容量式について解説されています。静電容量式は、物質の誘電率の違いを利用して水位を測定します。水は不純物を含むと誘電率が変化するため、測定値に影響が出ます。記事では、実際に使用しているセンサーが静電容量式かどうかを確かめるために、測定中に塩を溶かして値の変化を見る実験を提案しています。しかし、センサーの構造上、水と空気の測定を区別しているようには見えないため、他の測定方法の可能性も示唆しています。

 

水位センサーからどのようなデータが得られるか?

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記事では、水位センサーの仕組みを理解するために、簡易的な水位センサーとMicro:bitを使った実験と、レベルスイッチと液面計の説明を参考にしています。 実験の結果、水位センサーの出力値は、センサーが水に接する面積が広いほど大きくなることがわかりました。これは、液面計の仕組みと一致するため、記事では液面計に焦点を当てて解説を進めるとしています。 そして、次回は、センサーが水に接する面積と出力値の関係について詳しく解説する予定となっています。

 

BBC Micro:bitのプルダウン抵抗2

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マイクロビットのGPIOピンを安定させるにはプルダウン抵抗が有効です。スイッチOFF時はプルダウン抵抗によりGPIO 0はLOW状態を保ちます。スイッチON時はGPIO 0に電流が流れ、信号が送られます。プルダウン抵抗はショート(短絡)を防ぐため、一般的に10kΩの抵抗が使われます。プルアップ抵抗はスイッチと抵抗の位置が逆になり、スイッチOFF時はGPIO 0がHIGH、スイッチON時はLOWになります。

 

BBC Micro:bitのプルダウン抵抗1

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記事では、マイクロビットを使ってプルダウン抵抗の仕組みを解説しています。 まず、タクトスイッチと10kΩの抵抗を用いてプルダウン回路を構成し、ボタンを押すとマイクロビットのディスプレイのアイコンが変わるプログラムを作成しています。 記事では、プルダウン抵抗の詳細は後述するとして、動作するコードを示しています。 具体的には、マイクロビットのGPIO 0ピンに接続されたタクトスイッチが押されると、ディスプレイのアイコンが悲しい顔から笑顔に変化し、2秒後に再び悲しい顔に戻るというものです。 記事は、この動作例を通じて、プルダウン抵抗の役割について詳しく解説していくことを予告しています。

 

4-20mA電流信号

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この記事は、制御信号に使われる電流信号、特に4-20mAについて解説しています。Raspberry PiのGPIO出力は3.3V・16mAであり、4-20mAの範囲でモジュールを制御しています。筆者は、GeekServo 9gモーターを電流信号で動かす方法を探求中です。モーターの仕様から、100~500mAの電流が必要と推測していますが、そのためにはトランジスタによる増幅が必要と考え、その方法を模索しています。

 

BBC Micro:bitでDCモータを動かしたい

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BBC Micro:bitのGPIOピンを使ってDCモータを動かそうとしたが、3Vピンでは動作するのに、GPIOピンでは動作しないという問題が発生しています。 原因を探るため、GPIOピンの仕様を調べてみたところ、「タッチセンス機能のため、端子0, 1, 2には弱いプルアップ抵抗(10MΩ)が接続されている」という記述を見つけました。 このプルアップ抵抗がDCモータの動作に影響を与えている可能性があり、今後の検証が必要です。

 

トランジスタ3電流増幅作用

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この記事では、トランジスタの増幅作用、特に電流増幅作用について解説しています。トランジスタは、小さな電流を大きな電流に増幅することができます。 具体的には、NPNトランジスタを例に、ベースにマイクロビットからの微弱な電流を流すことで、コレクタ-エミッタ間に大きな電流を流せることを説明しています。 そして、この電流増幅作用を利用して、マイクロビットからの信号では光らせることのできないLEDを、トランジスタを介することで光らせることができるようになることを図解しています。

 

トランジスタ2スイッチング

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この記事では、トランジスタの仕組み、特にスイッチング作用について解説しています。バイポーラトランジスタを構成するN型半導体とP型半導体の働きに触れ、マイクロビットと青色LEDを用いた回路を例に、トランジスタがどのように電流を制御するのかを図解しています。ベース電流の有無によってコレクター-エミッタ間の導通・非導通が切り替わり、これがスイッチのオン/オフ動作に対応することを示しています。記事では、トランジスタの基礎知識を学ぶことで、電子回路への理解を深めることを目指しています。

 

トランジスタ1

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この記事は、電子工作初心者向けにトランジスタの基礎を解説しています。トランジスタは、「スイッチング」と「増幅」の役割を持ち、電流を制御したり増幅したりする電子部品です。記事では、トランジスタの構造と名称、増幅率などの基本的な用語について解説しています。著者は、トランジスタの理解には電流の理解が不可欠であることを実感し、今後の学習目標としています。

 

BBC Micro:bitでリレー経由でDCモーターを制御してみる

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BBC Micro:bitを使ってリレー経由でDCモーターを制御する方法について書かれた記事の要約です。 記事では、マイクロビットのGPIOピンでは電流が不足するため、トランジスタの代わりにリレーモジュールを使ってDCモーターを制御する方法を紹介しています。 具体的な配線方法やマイクロビットのコード例も掲載されており、実際にDCモーターを回転させる様子を収めた動画も埋め込まれています。 記事は、マイクロビット初心者にもわかりやすく、リレーモジュールを使ったDCモーター制御の方法を学ぶのに役立つ内容となっています。

 

環境制御を学ぶ為にMicro:bitでサーボモータを学ぶ

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Micro:bitとサーボモーターを用いて環境制御学習の第一歩を踏み出した著者は、サーボモーターの動作原理を学ぶため、LEGOブロックとミニフィグを使った回転実験を行った。MakeCodeで作成したコードでMicro:bitからサーボモーターに角度指令を送ると、90度を基準に、大きい値では反時計回り、小さい値では時計回りに回転する。しかし、指定角度で停止せず、一回転し続けるという問題に直面。これは、指令値が目標角度ではなく、一定時間内の回転角度を表すためであった。 著者は、サーボモーターの停止方法について疑問を抱いている。

 

さくらのVPSで追加ストレージ(NFS)を利用してみた

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画像データが容量の大部分を占めるサイト運営において、さくらのVPS 1Gプランのストレージ容量が逼迫し、バックアップ時の負荷でサイト表示に不調が生じていたため、追加ストレージ(NFS)の導入手順を解説。 まず、VPSコントロールパネルでスイッチを作成し、アプリケーションサーバとNFSのネットワークインターフェースに紐づける。次に、追加ストレージ(NFS)を契約し、IPアドレスとネットマスクを設定、同じくスイッチを紐づける。 その後、SSHでアプリケーションサーバに接続し、マウントポイントを作成、ネットワークインターフェースを設定、NFSをマウントするコマンドを実行。最終的に、再起動後も自動マウントされるようcrontabを設定する。 記事ではUbuntu 18.04.2での手順を記述。また、SOY CMSでNFSを利用するためのプラグイン開発中であり、問い合わせフォームへのリンクを掲載している。

 

Go言語でhtmlからの文字の部分的取得

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Go言語でWebページから本文を抽出するプログラムの説明です。`https://saitodev.co/article/%E3%83%A4%E3%83%96%E3%82%AC%E3%83%A9%E3%82%B7%E3%81%AE%E5%9F%B7%E5%BF%B5` から、`<div class="post-content">` と `<!-- .post-content -->` で囲まれた本文を抽出します。 `bufio.NewReader` でHTMLを一行ずつ読み込み、`strings.Index` で "post-content" を検索。開始タグを見つけたら `readMode` フラグをtrueにして本文を `content` 変数に蓄積、終了タグを見つけたらループを抜けます。抽出した本文は `test.html` ファイルに保存されます。

 

php-webdriverでtarget="_blank"付きのアンカータグ対策

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php-webdriverで`target="_blank"`のリンクをクリックした際、新しいタブにフォーカスを移すには`$driver->switchTo()->window(end($driver->getWindowHandles()));`ではなく、`$wins = $driver->getWindowHandles(); $driver->switchTo()->window(end($wins));`のように書く。 また、テスト終了時に単に`close()`を使うとセッションが残ってしまうため、タブが一つの場合は`quit()`を使う必要がある。これを考慮した`close()`関数を定義することで、複数タブでも単一タブでも適切にブラウザを閉じ、テストを終了できる。

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