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プログラミング教材開発
大阪府高槻市原地区で肥料教室を開いています
検索キーワード:「LEGO」
 

自宅で親子で学ぶプログラミング教室のオープンしました

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2025年の振り返りとして、念願だった自宅での「親子で学ぶプログラミング教室」オープンが報告されました。妻が主体となり、補助金申請から生徒募集までを担当し、初年度の目標生徒数を達成。 本教室はmicro:bitを主要教材とし、小学生はMakeCode、希望する保護者はMicroPythonで学びます。特徴は、前半が小学生向け、後半が保護者向けの時間に分けられている点。保護者向けでは、当初予想に反して音響機器のIoT化やGPS機器の自作といった電子工作が人気でした。貸出PCにはRaspberry Pi 5やChromebookを用意。 今後は、LEGOでのラジコンカー製作やIoT機器の仕組み学習を通じ、小さな街の再現を目指す計画です。

 

YAHBOOMのワールドオブモジュールを購入した

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YAHBOOMの「ワールド オブ モジュール」は、LEGOテクニックと互換性のある電子部品キットです。マイクロビットv2に対応し、プログラミングで制御可能な各種センサー、モーター、構造部品が含まれています。 人気書籍「メカメカツクール」の内容を拡張するのに最適で、色識別センサーを使ったブロックの仕分け装置など、創造力を活かした作品作りが楽しめます。 キット内容は、公式サイトまたは販売ページで確認できます。

 

Micro:bitで二種類のサーボモータの動作を比較してみる

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この記事では、Micro:bitを用いて二種類のサーボモーター(360°回転と270°回転)の動作比較を行っています。どちらもGeekservo 9gサーボですが、360°サーボは角度指定で回転速度が変化し、90°を基準にそれより大きい値で反時計回り、小さい値で時計回りに回転します。一方、270°サーボは指定角度で正確に停止します。同じコードでもサーボの仕様によって動作が異なることを実証し、LEGO Ninjagoのコールのミニフィグを使って動作の様子を動画で紹介しています。

 

Micro:bitでサーボモータの止め方を試す

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Micro:bitでサーボモーターを制御し、停止させる方法を検証した。ブレットボードと拡張ボードを用い、LEGO人形を乗せて回転を確認。以前の記事でサーボモーターの基準値を90度としたため、Aボタン押下で150度まで回転後、1秒で停止するコードを作成・実行した。結果は1秒後にモーターは停止したが、150度以上に回転していた。サーボモーターへの入力値と実際の回転角度の対応はまだ不明瞭。

 

環境制御を学ぶ為にMicro:bitでサーボモータを学ぶ

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Micro:bitとサーボモーターを用いて環境制御学習の第一歩を踏み出した著者は、サーボモーターの動作原理を学ぶため、LEGOブロックとミニフィグを使った回転実験を行った。MakeCodeで作成したコードでMicro:bitからサーボモーターに角度指令を送ると、90度を基準に、大きい値では反時計回り、小さい値では時計回りに回転する。しかし、指定角度で停止せず、一回転し続けるという問題に直面。これは、指令値が目標角度ではなく、一定時間内の回転角度を表すためであった。 著者は、サーボモーターの停止方法について疑問を抱いている。

 

20年後の農業×教育というテーマのお話をさせていただきました

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京都大学で開催の「LEGOでデザインする未来の教室」ワークショップにて、「20年後の農業×教育」をテーマに講演を行いました。講演では、ITを活用したスマート農業の前に優先すべき重要な点について論じました。これからの農業と教育の連携を展望し、テクノロジー導入だけでなく、人材育成や食農教育の重要性などを訴えました。参加者との質疑応答も活発に行われ、未来の農業と教育のあるべき姿を共に考える貴重な機会となりました。

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