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農業用鋼管パイプの錆びについて、メッキ成分の安全性は問題ない。ガルバリウムメッキは亜鉛、アルミニウム、ケイ素の合金だが、いずれも農業上問題となる成分ではない。ただし、赤錆が発生している場合はメッキが剥がれているため、水田への赤錆混入は、メッキ成分の影響を考慮する必要はない。
カテゴリー : 施設・設備
農業用の直管パイプは何からできている?2
農業用の直管パイプは何からできている?
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農業用の直管パイプに使われている「鋼管」について解説しています。鋼は鉄に炭素を0.02〜2.1%含んだもので、強度の高い材料です。製造過程で石炭由来のコークスが使われており、鋼の中の炭素もこのコークス由来と考えられます。著者は、サビた鉄パイプの粉(酸化鉄)を水田にまけば、メタン発生抑制と窒素肥料節約になるのではないかと考えており、その過程で鋼管の材質についても調べています。
消化汚泥から得られる溶解性リン酸態リン
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リン鉱石の枯渇が懸念される中、下水処理場の消化汚泥からリンを回収する技術が注目されています。消化汚泥とは、下水を処理する過程で発生する有機物をメタン菌によって分解した後のアルカリ性の汚泥です。この消化汚泥に硫酸やクエン酸などの酸を加えることで、リン酸を溶解させて回収します。しかし、強酸である硫酸は施設の腐食や重金属の溶出が懸念され、クエン酸は有機物負荷による水質汚染の可能性があります。消化処理自体もメタン発生による温室効果の問題を抱えているため、リン回収だけでなく、汚泥肥料としての活用など、包括的な解決策が求められています。
土壌分析でカリウムの測定はどのようにして行う?
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土壌分析におけるカリウム測定は、炎光光度法という方法が用いられます。まず土壌から不純物を除去した溶液を作成し、そこにガス炎を当てます。カリウムは炎色反応によって淡紫色の炎を発し、その炎の波長を炎光光度計で測定します。炎光光度計は、炎の光を電気信号に変換することで、カリウム濃度を数値化します。このように、炎色反応を利用することで、土壌中のカリウム量を正確に測定することができます。
土壌生物の栄養不足を意識する
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石灰過剰の土壌では鉄欠乏が発生しやすい。土壌pHの上昇により鉄が不溶化する一方、塩基濃度が高いため鉄剤の効果も期待薄になりがちである。このような場合は、硫安などの酸性肥料で土壌pHを低下させる方法がある。ただし、急激なpH変化は根に悪影響を与えるため、少量ずつ施用する必要がある。また、鉄吸収を高めるために、土壌微生物の活性化も重要となる。堆肥などの有機物を施用することで、微生物の活動を促進し、鉄の可溶化を促すことができる。
養液栽培の養液の交換回数を減らすことは可能か?の続き
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養液栽培で養液交換を減らすには、根から分泌される物質の影響を抑制する必要がある。根からは二酸化炭素、剥離した細胞、粘液質、有機酸、フラボノイド、無機イオンなどが分泌される。これらの物質が養液中に蓄積されると、溶存酸素の低下や鉄の沈殿などを引き起こし、根腐れのリスクを高める可能性がある。養液交換を減らすには、これらの分泌物の影響を最小限に抑える技術開発が求められる。
養液栽培の養液の交換回数を減らすことは可能か?
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養液栽培で肥料不足のため養液交換ができないという相談に対し、根腐れを防ぎながら養液交換回数を減らす方法を検討する。根腐れの原因は、養液中の溶存酸素低下による糸状菌や細菌の増殖である。対策としては、紫外線や熱殺菌による殺菌、マイクロバブルによる酸素量増加が考えられる。さらに、根圏から分泌される成分を制御することで、病原性微生物の増殖を抑えるアプローチも重要となる。土耕栽培の知見も参考に、根圏環境の改善による根腐れ防止策を探ることが有効である。
マルチ栽培は土の資源を過剰に使ってしまう
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マルチ栽培は土の粒子が細かくなりやすいという問題点があります。マルチによって土壌が常に高湿状態になり、糸状菌の活動が活発化しすぎることで土壌中の有機物が早く消費されてしまうことが原因と考えられます。その結果、排水性・保水性・保肥力が低下し、露地栽培よりも土壌の状態が悪化しやすいというデメリットがあります。そのため、マルチ栽培を行う場合は、土壌改良資材を積極的に投入するなどの対策が必要となります。
生分解性プラスチックのポリ乳酸の処分法を調べてみた
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## マルチ栽培とESG:ポリ乳酸マルチの分解と課題農業でよく使われるマルチシート。近年、環境負荷の少ない生分解性プラスチック製のポリ乳酸マルチが注目されています。ポリ乳酸は微生物によって分解されますが、土壌中では分解速度が遅いため、使用後は高温で分解処理する必要があります。記事では、ポリ乳酸の分解メカニズムと、乳酸の抗菌作用が分解に与える影響について解説しています。ポリ乳酸は高温・高アルカリ条件下で低分子化し、微生物によって分解されます。乳酸の抗菌作用は分解を阻害する可能性がありますが、高pH条件下ではその影響は軽減されます。ポリ乳酸マルチは環境負荷低減に貢献する一方、適切な処理が必要となる点は留意が必要です。
生分解性プラスチックのポリ乳酸とは何か?
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## 記事「光合成の質を高める為に川からの恩恵を活用したい」の要約この記事は、農業における水源として川の水がもたらす恩恵について解説しています。川の水には、植物の光合成に不可欠な二酸化炭素の吸収を助けるカルシウムイオンが含まれており、さらに土壌にカルシウムを供給することで、根の成長促進、病害抵抗性の向上、品質向上などの効果も期待できます。一方で、川の水には有機物が含まれており、過剰な有機物は水質悪化や病気の原因となるため、適切な管理が必要です。水質検査や専門家の意見を参考に、川の水の特性を理解し、適切に活用することが重要です。
BBC Micro:bitのプルダウン抵抗3
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この記事は、BBC Micro:bitのプルダウン抵抗の機能について解説しています。最初に、`pin0.get_pull()`を使ってプルダウン抵抗の状態を取得しようとしますが、GPIOピンが未使用の状態ではエラーが発生します。次に、`pin0.read_digital()`を実行すると、自動的にプルアップ抵抗が設定されることがわかります。最後に、`pin0.set_pull(pin0.PULL_DOWN)`を使って明示的にプルダウン抵抗を設定し、外部のプルダウン抵抗なしでも動作することを確認しています。記事では、プルアップ抵抗、プルダウン抵抗、ノー・プルそれぞれの状態に対応する`get_pull()`の戻り値 (0, 1, 2) も紹介されています。
BBC Micro:bitのプルダウン抵抗2
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マイクロビットのGPIOピンを安定させるにはプルダウン抵抗が有効です。スイッチOFF時はプルダウン抵抗によりGPIO 0はLOW状態を保ちます。スイッチON時はGPIO 0に電流が流れ、信号が送られます。プルダウン抵抗はショート(短絡)を防ぐため、一般的に10kΩの抵抗が使われます。プルアップ抵抗はスイッチと抵抗の位置が逆になり、スイッチOFF時はGPIO 0がHIGH、スイッチON時はLOWになります。
BBC Micro:bitのプルダウン抵抗1
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記事では、マイクロビットを使ってプルダウン抵抗の仕組みを解説しています。まず、タクトスイッチと10kΩの抵抗を用いてプルダウン回路を構成し、ボタンを押すとマイクロビットのディスプレイのアイコンが変わるプログラムを作成しています。記事では、プルダウン抵抗の詳細は後述するとして、動作するコードを示しています。具体的には、マイクロビットのGPIO 0ピンに接続されたタクトスイッチが押されると、ディスプレイのアイコンが悲しい顔から笑顔に変化し、2秒後に再び悲しい顔に戻るというものです。記事は、この動作例を通じて、プルダウン抵抗の役割について詳しく解説していくことを予告しています。
ショートは危険
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この記事では、電子回路におけるショート(短絡)の危険性について解説しています。筆者は、マイクロビットを使った電子工作を通じて、トランジスタの仕組みを理解しました。しかし、電子回路の基本である「プルアップ」「プルダウン」については未理解のままです。そこで、これらの概念を理解するために、まずはオームの法則を復習します。オームの法則(*V* = *I**R*)を用いて、抵抗値が限りなく0に近い場合、電流値が無限大に発散することを示し、これがショートと呼ばれる現象であると説明しています。そして、ショートは回路に過大な電流を流してしまうため、大変危険な行為であると警告しています。
BBC Micro:bit、トランジスタとDCモータ再び
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この記事では、BBC Micro:bitとトランジスタを使ってDCモーターを制御する方法を解説しています。前回はモーターを回すことができませんでしたが、電気回路とトランジスタの動作原理を学び、今回は見事成功しました。成功の鍵は、トランジスタのベース電流を制御するための抵抗値の計算です。目標とするモーター電流を100mAとし、トランジスタの増幅率などを考慮して、ベース抵抗を4.7kΩに設定しました。その結果、Micro:bitのボタン操作でDCモーターの回転を制御することができるようになりました。今回の実験を通して、トランジスタの動作原理への理解を深めることができました。
抵抗値の表示
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この記事では、抵抗器の抵抗値を読み取る方法について解説しています。抵抗値は、抵抗器に塗られた色のパターンによって識別できます。各色の帯は数字を表し、計算式を用いることで抵抗値を特定できます。しかし、抵抗値の範囲が広いにもかかわらず、抵抗器の物理的な大きさが同じであることに疑問が生じます。これは、抵抗器の材料である金属の電気伝導率に関係する可能性があります。この記事では、抵抗値の読み取り方について詳しく説明し、抵抗器の大きさと抵抗値の関係についての疑問を提起しています。
抵抗とオームの法則
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抵抗とは、電気の流れを妨げる働きをする要素で、単位はオーム(Ω)で表されます。水流に例えると、管に設置された篩のようなもので、水の流れを制限する役割を果たします。電圧(水圧)、電流(水量)、抵抗の間には、オームの法則(V = IR)が成り立ちます。抵抗値が大きいほど、同じ電圧でも電流は小さくなります。例として、Raspberry PiのGPIOピンとLEDを接続する際に、LEDの仕様に合わせた抵抗を選定する必要があることが挙げられています。しかし、GPIOピンの電流信号をどのように考慮すべきかについては、まだ理解が追いついていない点が示唆されています。
電圧について整理する
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この記事では、電圧を分かりやすく解説しています。電圧とは「電気を流そうとする力」であり、注射器の例えを用いて説明されています。注射器を押す力が強ければ、水(電流)の勢いも増すように、電圧が高ければ電流も強くなります。さらに、水車の例えを用いて、電圧が高いほど水(電流)の勢いが増し、歯車(電気機器)の動きが活発になることを示しています。電圧の理解を深めるために、抵抗についても次回以降解説される予定です。
電流について整理する
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## 最近の肥料でよく見かける酸化還元電位の内容要約(250字)記事では、土壌中の酸化還元電位が植物の生育に大きく関わることを解説しています。酸化状態の高い土壌では、窒素が植物に吸収されにくい硝酸態窒素として存在し、逆に還元状態では吸収しやすいアンモニア態窒素が優勢になります。従来の化学肥料は土壌を酸化させる傾向にありましたが、近年は酸化還元電位を適切に保つことが重要視され、還元状態を促進する資材を用いた肥料も登場しています。記事では、酸化還元電位を測定する重要性や、測定値に基づいた適切な土壌管理の必要性を説いています。
4-20mA電流信号
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この記事は、制御信号に使われる電流信号、特に4-20mAについて解説しています。Raspberry PiのGPIO出力は3.3V・16mAであり、4-20mAの範囲でモジュールを制御しています。筆者は、GeekServo 9gモーターを電流信号で動かす方法を探求中です。モーターの仕様から、100~500mAの電流が必要と推測していますが、そのためにはトランジスタによる増幅が必要と考え、その方法を模索しています。
BBC Micro:bitでDCモータを動かしたい
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BBC Micro:bitのGPIOピンを使ってDCモータを動かそうとしたが、3Vピンでは動作するのに、GPIOピンでは動作しないという問題が発生しています。原因を探るため、GPIOピンの仕様を調べてみたところ、「タッチセンス機能のため、端子0, 1, 2には弱いプルアップ抵抗(10MΩ)が接続されている」という記述を見つけました。このプルアップ抵抗がDCモータの動作に影響を与えている可能性があり、今後の検証が必要です。
トランジスタ4増幅率
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この記事では、トランジスタ、特にNPN型トランジスタの増幅率について解説しています。トランジスタの性能指標として、絶対最大定格、コレクター電流、ベース電流、増幅率(hFE)の4つが挙げられています。増幅率はトランジスタによって異なり、ランク分けされています。記事で例に挙げられている2SC1815-GRはGRランクで、増幅率は200~400倍です。つまりベース電流が5mAなら、コレクター電流は1Aになる計算となります。ただし、ベース電流の最大値はデータシートに記載がないため、コレクター損失(400mW)を考慮して、安全な電流値を見積る必要があると指摘しています。
トランジスタ3電流増幅作用
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この記事では、トランジスタの増幅作用、特に電流増幅作用について解説しています。トランジスタは、小さな電流を大きな電流に増幅することができます。具体的には、NPNトランジスタを例に、ベースにマイクロビットからの微弱な電流を流すことで、コレクタ-エミッタ間に大きな電流を流せることを説明しています。そして、この電流増幅作用を利用して、マイクロビットからの信号では光らせることのできないLEDを、トランジスタを介することで光らせることができるようになることを図解しています。
トランジスタ2スイッチング
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この記事では、トランジスタの仕組み、特にスイッチング作用について解説しています。バイポーラトランジスタを構成するN型半導体とP型半導体の働きに触れ、マイクロビットと青色LEDを用いた回路を例に、トランジスタがどのように電流を制御するのかを図解しています。ベース電流の有無によってコレクター-エミッタ間の導通・非導通が切り替わり、これがスイッチのオン/オフ動作に対応することを示しています。記事では、トランジスタの基礎知識を学ぶことで、電子回路への理解を深めることを目指しています。
トランジスタ1
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この記事は、電子工作初心者向けにトランジスタの基礎を解説しています。トランジスタは、「スイッチング」と「増幅」の役割を持ち、電流を制御したり増幅したりする電子部品です。記事では、トランジスタの構造と名称、増幅率などの基本的な用語について解説しています。著者は、トランジスタの理解には電流の理解が不可欠であることを実感し、今後の学習目標としています。
BBC Micro:bitでリレー経由でDCモーターを制御してみる
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BBC Micro:bitを使ってリレー経由でDCモーターを制御する方法について書かれた記事の要約です。記事では、マイクロビットのGPIOピンでは電流が不足するため、トランジスタの代わりにリレーモジュールを使ってDCモーターを制御する方法を紹介しています。具体的な配線方法やマイクロビットのコード例も掲載されており、実際にDCモーターを回転させる様子を収めた動画も埋め込まれています。記事は、マイクロビット初心者にもわかりやすく、リレーモジュールを使ったDCモーター制御の方法を学ぶのに役立つ内容となっています。
BBC Micro:bitとトランジスタ
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BBC Micro:bitのGPIOピンを使ってDCモーターを動かそうとしたが、電圧不足のため動かなかった。そこでトランジスタを使って電圧を上げることを試みた。書籍を参考に青色LEDをトランジスタで点灯させる回路を組んだところ、LEDは点灯したものの、DCモーターは動作しなかった。トランジスタについて更に学習する必要があると考えられる。
ChromebookでScratchとBBC Micro:bitを接続してみる
/** Geminiが自動生成した概要 **/
この記事は、ChromebookのScratchでBBC Micro:bitを動かす方法を解説しています。まず、Google PlayからScratchをインストールし、Scratch用マイクロビットのHEXファイルをダウンロードしてマイクロビットに転送します。次に、Scratchの拡張機能でmicro:bitを選択し、接続を確立します。記事では、接続確認のため、マイクロビットのAボタンを押すと音が鳴るプログラムを作成・実行しています。最後に、小学一年生には漢字が読めないため、ひらがなモードのScratchが必要だと述べています。
改めてSPIについてを知る5
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SPI通信のモードは、クロック極性(CPOL)とクロック位相(CPHA)の組み合わせで決まります。CPOLはクロックのアイドル状態(0か1)を、CPHAはデータ取得がクロックの立ち上がり edge か、立ち下がり edge かを示します。組み合わせは4種類あり、モード0(CPOL=0, CPHA=0)からモード3(CPOL=1, CPHA=1)まで存在します。
改めてSPIについてを知る4
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本稿では、SPI通信におけるSSとSCLKの役割を解説しています。SSはスレーブ選択信号で、LOWにすることで特定のスレーブとの通信を有効化します。SCLKはクロック信号であり、この規則的なHIGH/LOW変化を基準に同期してMOSI/MISOでのデータ送受信が行われます。具体的には、SS1をLOWにし、SCLK信号に合わせてデータ送受信を行う例を図解で示しています。今回のSPI通信解説により、以前の記事で扱ったESP8266,Raspberry Piを用いたソケット通信やUARTと合わせて、IoTにおけるセンサーデータ取得から遠隔地への送信までの仕組みの理解が深まります。
改めてSPIについてを知る3
/** Geminiが自動生成した概要 **/
SPI通信について、マスタースレーブ構成、データ送受信の流れ、シフトレジスタによるデータの受け渡しなど、具体的な例を挙げながら解説しています。\特に、8ビットデータ転送を図解で示し、LSB、MSB、MOSI、MISOといった用語を用いながら、マスターとスレーブ間におけるデータの移動を詳細に説明しています。\最後に、Raspberry PiとAD変換器を用いたSPI通信のコード例を紹介し、次回の記事ではシフトレジスタの仕組みやSSの役割について解説することを予告しています。
改めてSPIについてを知る2
/** Geminiが自動生成した概要 **/
シフトレジスタは、複数のフリップフロップを連結してデータを順次移動させるデジタル回路です。各フリップフロップは1ビットの情報を保持し、クロック信号に従って隣に情報を渡していきます。例えば、直列入力直列出力型では、入力データが"11010000"の場合、各クロックサイクルで1ビットずつシフトされ、最終的に出力"00001101"として得られます。このように、シフトレジスタはデータを一時的に記憶したり、ビット列を操作したりする際に活用されます。
改めてSPIについてを知る1
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SPIは、マスター機器が複数のスレーブ機器と通信する規格です。マスターはSCLK, MISO, MOSI, SSの4つの信号線でスレーブと接続します。SSはスレーブ選択線で、マスターはHIGH/LOWを切り替えることで、どのスレーブと通信するかを選びます。複数のスレーブを接続する場合、マスター側にスレーブ数分のSS(GPIOピン)が必要です。SSは通信開始と終了の合図にもなります。
ビット演算を介してシリアル通信を見る
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この記事では、ビット演算をPythonコードを用いて解説し、シリアル通信の一つであるUARTのデータ構造を擬似的に再現しています。まず、スタートビット、データビット、パリティビット、ストップビットから成るUARTのビット列を、ビットシフト演算子を用いて生成する過程を示します。次に、乱数を用いてデータビットの0/1をランダムに設定することで、より現実的なUART通信を模倣しています。これにより、ビット演算がハードウェアレベルでのデータ通信を理解する上で重要であることを示し、今後のSPI通信学習への足掛かりとします。
Pythonでビット演算子のビットシフトに触れる
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Pythonのビットシフト演算子について解説しています。**<< (左シフト)** はビットを左に移動させ、右側に0を追加します。1を左に1ビットシフトすると2、2ビットシフトすると4になります。**>> (右シフト)** はビットを右に移動させ、末尾のビットは削除されます。4を右に1ビットシフトすると2、2ビットシフトすると1になります。これらの演算子は、効率的な計算やデータ処理に役立ちます。具体的な使用例は次回の記事で解説されます。
Pythonでビット演算子のビット否定に触れる
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Pythonではビット否定演算子~を使うと、整数のビット反転ではなく、**負数の表現**として用いられます。記事中の例では、13 (~0b1101) のビット否定は、-14 (-0b1110) となります。これはPythonが整数を**符号付き2進数**で表現しているためです。符号付き2進数では、最上位ビットが符号を表し、残りのビットが数値を表します。ビット反転を行うには、ビット演算とマスクを組み合わせる必要があります。単にビット反転を行うだけであれば、`~` 演算子ではなく、各ビットを反転する関数を定義する方が分かりやすいかもしれません。
Pythonでビット演算子の排他的論理和に触れる
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Pythonのビット演算子の一つである排他的論理和(XOR)について解説しています。XORは、^ 演算子で表され、2つのオペランドのビットが異なる場合に1を返す演算です。記事では、真理値表を用いてXORの動作を具体的に説明し、13と10のXOR演算を例に、ビット演算の結果が7(0b111)になることを示しています。さらに、ビットごとのXOR演算を手計算で説明し、2進数表現での理解を深めています。最後に、CPUの説明などで用いられるXORの記号を紹介しています。
Pythonでビット演算子の論理積に触れる
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今回の記事では、Pythonのビット演算子の一つである論理積(&&)について解説しています。論理積は2つの値の両方が1の場合にのみ1を返す演算です。記事では、変数 `cmdout` と16進数 `0x80` の論理積を計算するコードを例に挙げています。`cmdout` は、前の処理で192(2進数で `0b11000000`)に設定されています。`0x80` は10進数で128、2進数で `0b10000000` です。これらの論理積をとると、`0b10000000` となり、これは10進数で128です。記事では、この計算がSPI通信でのデータ送受信に関連していることを示唆していますが、具体的な意味についてはまだ明らかにされていません。最後に、論理積を表す電子回路の記号も紹介されています。
Pythonでビット演算子の論理和に触れる
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Pythonのビット演算子、特に論理和(OR)について解説しています。記事では、UARTとSPIの通信方式の比較を題材に、SPI通信のコードで使われているビット演算を理解しようと試みています。まず、`|=`という演算子がビットごとの論理和を計算し、結果を変数に代入するものであることを説明します。具体例として、`cmdout |= 0x18`というコードを解説しています。初期値0の変数`cmdout`と16進数`0x18`(2進数では`00011000`)の論理和を計算することで、`cmdout`の値が`00011000`となり、10進数では24になることを示しています。最後に、論理和を表す回路図の記号も紹介しています。
UARTについてを知る4
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この記事では、UARTにおける「非同期」の意味について解説しています。UARTは調歩同期方式を採用しており、これはSPIのような外部クロックを使わずにデータを送受信する方法です。スタートビットとストップビットを利用することで、クロック同期なしにデータのやり取りを実現します。Webアプリで用いられる非同期処理とは異なる概念であることに注意が必要です。SPIのような同期通信方式も理解を深める上で重要ですが、複雑なため、別途学習する必要があると結論付けています。
UARTについてを知る3
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この記事では、UART通信におけるボーレートについて解説しています。ボーレートとは、1秒間に送受信するデータビット数を表し、送受信側で一致させる必要があります。記事では、一般的なボーレートの値として9600、115200などを紹介し、Micro:bitとRaspberry Piを接続する際のコードを例に、送受信側でボーレートを合わせる必要があることを説明しています。UARTは非同期通信のため、クロック信号を用いずにデータを送受信します。そのため、ボーレートを合わせることでデータの整合性を保っています。
UARTについてを知る2
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この記事は、micro:bitのMicroPythonを使ってUART通信の基礎を解説しています。UARTではHIGH(1)とLOW(0)の信号でデータを送受信し、文字列をバイト型に変換して送信します。記事では、データ送信の仕組みとして、アイドル状態(1)、スタートビット(0)、データビット、パリティビット、ストップビット(1)からなるシリアル通信の構造を図解で説明しています。特に、パリティビットはデータ送信時の誤り検出符号として、奇パリティと偶パリティがあることを解説し、micro:bitでの設定方法にも触れています。最後に、ボーレートについても触れる予定としていますが、詳細は次回に持ち越しとなっています。
UARTについてを知る1
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この記事は、UARTを用いたシリアル通信について解説しています。UARTとは何か、Raspberry Piとmicro:bitを接続した図を例に、TXピンとRXピンを用いてどのようにデータがやり取りされるのかを説明しています。具体的には、文字列"abc"をUART通信で送信する際に、コンピュータ内部では文字コードを用いて処理されていることを解説し、Go言語でのバイト型変換例を示しています。さらに、microbitのUART設定における"bits=8"というパラメータを取り上げ、1ビットと8ビットの関係、表現できる数値範囲について触れています。最後に、"0x610x620x63"という16進数表記で送信データ例を示し、次回にuart.initのパラメータ解説を行うことを予告しています。
BBC Micro:bitのメンテンスモードから抜ける
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BBC Micro:bitがメンテナンスモードになり、フラッシングができなくなった場合の対処法について解説しています。メンテナンスモードは、リセットボタンを押しながらPCに接続すると発生します。解決策は、micro:bitのファームウェアを更新することです。まず、micro:bitのバージョンを確認し、公式サイトから対応するファームウェアをダウンロードします。ダウンロードしたファイルを、PCに接続したmicro:bitのMAINTENANCEフォルダに移動します。しばらく待つと、micro:bitがメンテナンスモードを抜け、通常のモードに戻ります。記事では、Ubuntu環境での画面表示も掲載し、読者の理解を助けています。
ESP8266のUARTその2
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この記事は、ESP8266をUARTの受信側としてRaspberry Piと通信する方法を解説しています。前回の記事ではESP8266から送信したデータにREPLの情報が含まれていましたが、今回は受信側にすることでREPL情報を含まないデータを受信できることを確認しています。具体的には、ESP8266側で受信したデータを少し変更してRaspberry Piに送り返すPythonコードを記述し、Raspberry Pi側では"send from pi."というメッセージを繰り返し送信するPythonコードを記述しています。その結果、Raspberry Pi側で"received:send from pi."というメッセージが表示され、REPL情報を含まないデータが受信できていることが確認できました。
ESP8266のUART
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ESP8266のREPLは、シリアル接続を通じてMicroPythonと対話するためのコマンドラインインターフェースです。UART0がデフォルトで使用され、ボーレートは115200bpsです。REPLでは、コードの実行、変数の確認、関数の呼び出しなどが行えます。Ctrl-Aでプロンプトの先頭、Ctrl-Eで末尾に移動できます。Ctrl-Bで一文字戻り、Ctrl-Fで一文字進めます。Ctrl-DでREPLを終了し、プログラムの実行を再開します。REPLはMicroPythonの開発やデバッグに役立つ強力なツールです。
BBC Micro:bitのUART
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BBC Micro:bit (microbit) の UART 通信では、microbit から Raspberry Pi へのデータ送信と、その逆の受信が可能。microbit は `uart.any()` 関数を使用して受信データを待ち受け、Raspberry Pi はシリアルポートを介して通信する。データの送受信を確実に行うには、microbit と Raspberry Pi 間の TX/RX ピンの正しい接続と、双方で一致するボーレートの設定が重要。また、microbit では `uart.init(115200)` を使用してシステムを初期化することも推奨される。これらの手順に従うことで、microbit と Raspberry Pi 間の双方向 UART 通信を実現できる。
ESP8266とRaspberry Piでソケット通信を試す
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この記事では、ESP8266モジュールをクライアント、Raspberry Piをサーバーとしたソケット通信を試みています。まず、ESP8266側でWiFi接続を行い、サーバー側のIPアドレスとポート番号を指定してソケット通信を行います。記事では、ESP8266から"send socket from esp8266"というメッセージをサーバーに送信し、サーバー側で受信できていることを確認しています。これにより、ローカルネットワーク内でESP8266からRaspberry Piにデータを送信できることが確認できました。今後は、温度などのデータを送受信する方法を検討していく予定です。
コンピュータ二台でソケット通信を試す
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この記事は、二台のコンピュータ間でローカルネットワークを通じてソケット通信を行う方法を解説しています。まず、Raspberry Piをサーバー側にして、そのローカルIPアドレスを調べます。次に、Pythonで記述したサーバープログラムを、調べたIPアドレスを使って修正します。クライアント側にはLinuxマシンを使用し、同様にローカルIPアドレスを調べます。その後、クライアントプログラムを実行し、サーバープログラムが実行されているRaspberry PiのIPアドレスとポート番号を指定して接続します。記事では、接続が成功したことを確認後、NodeMCUとRaspberry Piでのソケット通信に進むことを示唆しています。
コンピュータ一台でソケット通信を試す
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この記事では、マイコンを用いたデータ送信システム構築に向けて、まずは一台のPCでのソケット通信を試行しています。具体的には、Pythonを用いて、受信側(サーバー)と送信側(クライアント)のプログラムを作成し、同一PC上で動作させています。サーバー側はポート番号12345で接続を待ち受け、クライアント側からの接続があると、入力されたデータを受信し、"Successed!"というメッセージを返信します。記事では、それぞれのプログラムのコード例と実行結果を示し、実際にデータの送受信が成功していることを確認しています。今後は、2台のPC間でのソケット通信に挑戦する予定です。