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10年間毎日投稿を続けた筆者が、節目を振り返ります。この10年で最も印象深かったのは「緑色片岩」との出会いです。全国各地を巡り、土の始まりである母岩の理解を深める中で、それが農業生産性、特に稲作の品質と密接に関わることを発見しました。また、緑色の岩石には興味深い地域の伝承や日本の歴史との繋がりがあることも知りました。得られた知見を協力者の田で実践し、米の品質・収量を地域トップクラスに向上させ、講演の機会も得ました。今後は知見を共有し、学びの「限りなき旅路」を続けると結んでいます。
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トクイテンさんの自社農場を訪問し、ロボットによる有機農業の自動化に向けた取り組みを見学しました。特に、トマト栽培の簡易化を目指すロボット開発に感銘を受けました。様々な創意工夫が凝らされており、得られた知見が他の作物にも応用できる可能性を感じました。今後、何らかの形でトクイテンさんの取り組みに関わっていきたいと考えています。
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神奈川県の養鶏場「コトブキ園」から「恵壽卵」を贈呈された。本記事は、以前贈呈された「恵壽卵」に関する記事を参照する。
「恵壽卵」は、こだわりの飼料で育てられた鶏から産出され、味と栄養価に優れている。動画では、贈呈された卵の開封と調理の様子が紹介されている。
関連情報として、「有機質肥料と飼料の類似性」や「コトブキ園から贈呈された『長壽焼ぷりん』」の記事が挙げられている。
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橘本神社の向かいの川原には、緑色の結晶片岩が多く見られる。しかし、近づいてみると薄茶色の結晶片岩も存在する。これは砂岩が変成作用を受けた砂岩片岩の可能性がある。濃い茶色の部分は、鉄の酸化または緑泥石の風化が考えられる。ルーペを使ってさらに詳しく観察することで、その正体に迫ることができるだろう。
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末延農園さんの「Reaper Death麺(激辛)」は、想像を絶する辛さでした。普段から辛い物に強い私でも、涙と汗が止まらないほどの激辛です。
袋には「内蔵が弱い人や明日大事な予定がある人は食べてはいけない」と注意書きがありますが、まさにその通り。ドライアイが一時的に解消されるほどの辛さは、もはや罰ゲームレベルです。
この辛さの秘密は、世界一辛い唐辛子「キャロライナ・リーパー」。末延農園さんでは、国産キャロライナ・リーパーの栽培から加工・販売までを一貫して行っています。
「Reaper Death麺」はAmazonで購入可能です。辛い物好きの方は、ぜひ挑戦してみてください！
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記事では、マイクロビットを使ってプルダウン抵抗の仕組みを解説しています。
まず、タクトスイッチと10kΩの抵抗を用いてプルダウン回路を構成し、ボタンを押すとマイクロビットのディスプレイのアイコンが変わるプログラムを作成しています。
記事では、プルダウン抵抗の詳細は後述するとして、動作するコードを示しています。
具体的には、マイクロビットのGPIO 0ピンに接続されたタクトスイッチが押されると、ディスプレイのアイコンが悲しい顔から笑顔に変化し、2秒後に再び悲しい顔に戻るというものです。
記事は、この動作例を通じて、プルダウン抵抗の役割について詳しく解説していくことを予告しています。
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この記事では、BBC Micro:bitとトランジスタを使ってDCモーターを制御する方法を解説しています。前回はモーターを回すことができませんでしたが、電気回路とトランジスタの動作原理を学び、今回は見事成功しました。
成功の鍵は、トランジスタのベース電流を制御するための抵抗値の計算です。目標とするモーター電流を100mAとし、トランジスタの増幅率などを考慮して、ベース抵抗を4.7kΩに設定しました。
その結果、Micro:bitのボタン操作でDCモーターの回転を制御することができるようになりました。今回の実験を通して、トランジスタの動作原理への理解を深めることができました。
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この記事では、トランジスタの仕組み、特にスイッチング作用について解説しています。バイポーラトランジスタを構成するN型半導体とP型半導体の働きに触れ、マイクロビットと青色LEDを用いた回路を例に、トランジスタがどのように電流を制御するのかを図解しています。ベース電流の有無によってコレクター-エミッタ間の導通・非導通が切り替わり、これがスイッチのオン/オフ動作に対応することを示しています。記事では、トランジスタの基礎知識を学ぶことで、電子回路への理解を深めることを目指しています。
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BBC Micro:bitを使ってリレー経由でDCモーターを制御する方法について書かれた記事の要約です。
記事では、マイクロビットのGPIOピンでは電流が不足するため、トランジスタの代わりにリレーモジュールを使ってDCモーターを制御する方法を紹介しています。
具体的な配線方法やマイクロビットのコード例も掲載されており、実際にDCモーターを回転させる様子を収めた動画も埋め込まれています。
記事は、マイクロビット初心者にもわかりやすく、リレーモジュールを使ったDCモーター制御の方法を学ぶのに役立つ内容となっています。
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BBC Micro:bitのGPIOピンを使ってDCモーターを動かそうとしたが、電圧不足のため動かなかった。そこでトランジスタを使って電圧を上げることを試みた。書籍を参考に青色LEDをトランジスタで点灯させる回路を組んだところ、LEDは点灯したものの、DCモーターは動作しなかった。トランジスタについて更に学習する必要があると考えられる。
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この記事は、ChromebookのScratchでBBC Micro:bitを動かす方法を解説しています。
まず、Google PlayからScratchをインストールし、Scratch用マイクロビットのHEXファイルをダウンロードしてマイクロビットに転送します。
次に、Scratchの拡張機能でmicro:bitを選択し、接続を確立します。
記事では、接続確認のため、マイクロビットのAボタンを押すと音が鳴るプログラムを作成・実行しています。
最後に、小学一年生には漢字が読めないため、ひらがなモードのScratchが必要だと述べています。
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BBC Micro:bit (microbit) の UART 通信では、microbit から Raspberry Pi へのデータ送信と、その逆の受信が可能。microbit は `uart.any()` 関数を使用して受信データを待ち受け、Raspberry Pi はシリアルポートを介して通信する。データの送受信を確実に行うには、microbit と Raspberry Pi 間の TX/RX ピンの正しい接続と、双方で一致するボーレートの設定が重要。また、microbit では `uart.init(115200)` を使用してシステムを初期化することも推奨される。これらの手順に従うことで、microbit と Raspberry Pi 間の双方向 UART 通信を実現できる。
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施設栽培で鉄欠乏が起きると、収量低下や品質低下に繋がるため注意が必要です。鉄欠乏は初期症状の見落としが課題となります。本記事では、鉄欠乏の症状と対策、そして早期発見に役立つ簡易的な測定方法について解説しています。初期症状は葉脈間が黄化するクロロシスで、進行すると葉全体が白化し、枯死に至ることもあります。対策としては、pH調整や鉄資材の施用が有効です。早期発見には、葉緑素計を用いた測定が有効で、数値の低下は鉄欠乏の初期段階を示唆します。日々の観察と葉緑素計による測定を組み合わせることで、鉄欠乏を予防し、収量と品質を確保しましょう。
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この記事では、Raspberry PiのPWM機能を使ってサーボモーターを制御する方法を解説しています。
サーボモーターは、パルス幅によって回転角度を制御することができます。この記事では、GeekServo 9G Servo-Grayというサーボモーターを使用し、GPIO 12に接続して制御しています。
コードでは、RPi.GPIOライブラリを使ってPWM信号を生成し、ChangeDutyCycle()関数でデューティ比を変更することで、サーボモーターの回転角度を制御しています。
具体的には、デューティ比2.5%で-45度、7.25%で90度、12%で225度回転するように設定されています。
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記事では、Raspberry PiとLEDを用いて、PWM（パルス幅変調）による疑似アナログ信号の生成と、その効果について解説しています。PWMは、デジタル信号のパルス幅を調整することで、見かけ上アナログ信号のような出力を行う技術です。記事では、パルス幅を徐々に変化させることで、LEDの明るさが滑らかに変化する様子を「ホタルの光」に例えています。 具体的には、Pythonコードを用いてPWMのデューティ比を周期的に変化させることで、LEDの明るさを制御し、ホタルの点滅のような効果を実現しています。
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この記事は、生物系出身でRaspberry Piに挑戦している筆者が、パルス幅変調(PWM)を学ぶ過程を記述しています。
まず、LEDの点灯と消灯を繰り返すLチカを通して、HIGH(電気が流れる状態)とLOW(電気が流れない状態)について学びます。次に、PWMの概念、周期、パルス幅、デューティ比について解説し、PWMを用いたLEDの明るさ制御に挑戦します。
具体的なコード例を示しながら、デューティ比を徐々に上げることでLEDが明るくなる様子を観察し、PWMによる制御を体感します。最後に、HIGHはデューティ比100%の状態であり、デューティ比が低くても実際には高速で点滅しているため暗く見えることを補足しています。
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この記事では、Micro:bitを用いて二種類のサーボモーター(360°回転と270°回転)の動作比較を行っています。どちらもGeekservo 9gサーボですが、360°サーボは角度指定で回転速度が変化し、90°を基準にそれより大きい値で反時計回り、小さい値で時計回りに回転します。一方、270°サーボは指定角度で正確に停止します。同じコードでもサーボの仕様によって動作が異なることを実証し、LEGO Ninjagoのコールのミニフィグを使って動作の様子を動画で紹介しています。
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Micro:bitでサーボモーターを制御し、停止させる方法を検証した。ブレットボードと拡張ボードを用い、LEGO人形を乗せて回転を確認。以前の記事でサーボモーターの基準値を90度としたため、Aボタン押下で150度まで回転後、1秒で停止するコードを作成・実行した。結果は1秒後にモーターは停止したが、150度以上に回転していた。サーボモーターへの入力値と実際の回転角度の対応はまだ不明瞭。
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Micro:bitとサーボモーターを用いて環境制御学習の第一歩を踏み出した著者は、サーボモーターの動作原理を学ぶため、LEGOブロックとミニフィグを使った回転実験を行った。MakeCodeで作成したコードでMicro:bitからサーボモーターに角度指令を送ると、90度を基準に、大きい値では反時計回り、小さい値では時計回りに回転する。しかし、指定角度で停止せず、一回転し続けるという問題に直面。これは、指令値が目標角度ではなく、一定時間内の回転角度を表すためであった。 著者は、サーボモーターの停止方法について疑問を抱いている。
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PHPのハッシュテーブルの実装を調査した。`HashTable`は`_zend_array`構造体で定義され、`Bucket`構造体の配列`arData`を持つ。`Bucket`は値(`zval`)、ハッシュ値(`h`)、キー(`key`)を保持する。`zval`は`zend_value`共用体を含み、関数ポインタ`zend_function`もそのメンバの一つ。`zend_function`自体は共用体で、内部関数やユーザー定義関数の情報を保持する構造を持つ。関数登録は`HashTable` - `Bucket` - `zval` - `zend_value` - `zend_function`と複数のデータ構造を介して行われることが判明した。
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SOY Shop 2にHTMLキャッシュプラグインが追加され、高速化が可能になった。カートウィジェットの問題は非同期通信で解決し、カート内商品数と合計金額をJSONで取得できる。ヤマトリップショップではこの機能とLazyLoadプラグイン、jpegoptimにより、ページ表示速度が3.3秒から1秒以下になり、PageSpeed InsightsのスコアもPCで90を超えた。スマホは90に届かなかったが、Gueztliによる画像最適化で改善が見込まれる。SOY Shop 2正式版は近日公開予定。
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Google Analytics APIの承認取得に苦労した著者が、その過程を詳述。OAuth同意画面の設定から始まり、Googleからの度重なるメールでの指摘に対応していく。 ホームページ、プライバシーポリシーの設置、アプリ操作動画の提出を求められ、動画はクライアントIDの表示や言語設定など細かい指示に従い作成し直した。最終的に承認を得るまで、動画の翻訳やスコープ設定の不備など、多くの修正を余儀なくされた。
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イネ科植物は土壌から吸収したシリカを体内に蓄積し、強度を高める。枯死後、このシリカはプラント・オパールというケイ酸塩鉱物として土壌中に残る。プラント・オパールは土壌の団粒構造形成に重要な役割を果たすと考えられている。特にソルゴーは緑肥として有効で、強靭な根で土壌を破砕し、アルミニウム耐性により根から有機酸を分泌してアルミニウムを無害化する。枯死後はプラント・オパールとなり、活性化したアルミニウムを包み込み、団粒構造形成を促進する可能性がある。