植物のミカタ

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この記事では、Minecraft: Pi Edition: Reborn (MCPI++) のSDKにあるライブラリを呼び出す方法を解説しています。 CMakeを使ってプロジェクトを作成し、SDKのヘッダーファイルをインクルードします。サンプルコードでは、libreborn.hをインクルードし、空の関数を定義しています。 CMakeLists.txtでは、SDKへのパスを設定し、ビルドターゲットとして共有ライブラリを作成しています。 ビルド後、生成されたライブラリをmodsディレクトリに移動し、MCPI++を起動して動作を確認します。

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この記事では、BBC Micro:bitとトランジスタを使ってDCモーターを制御する方法を解説しています。前回はモーターを回すことができませんでしたが、電気回路とトランジスタの動作原理を学び、今回は見事成功しました。 成功の鍵は、トランジスタのベース電流を制御するための抵抗値の計算です。目標とするモーター電流を100mAとし、トランジスタの増幅率などを考慮して、ベース抵抗を4.7kΩに設定しました。 その結果、Micro:bitのボタン操作でDCモーターの回転を制御することができるようになりました。今回の実験を通して、トランジスタの動作原理への理解を深めることができました。

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この記事では、UART通信におけるボーレートについて解説しています。ボーレートとは、1秒間に送受信するデータビット数を表し、送受信側で一致させる必要があります。 記事では、一般的なボーレートの値として9600、115200などを紹介し、Micro:bitとRaspberry Piを接続する際のコードを例に、送受信側でボーレートを合わせる必要があることを説明しています。 UARTは非同期通信のため、クロック信号を用いずにデータを送受信します。そのため、ボーレートを合わせることでデータの整合性を保っています。

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この記事は、micro:bitのMicroPythonを使ってUART通信の基礎を解説しています。UARTではHIGH(1)とLOW(0)の信号でデータを送受信し、文字列をバイト型に変換して送信します。 記事では、データ送信の仕組みとして、アイドル状態(1)、スタートビット(0)、データビット、パリティビット、ストップビット(1)からなるシリアル通信の構造を図解で説明しています。 特に、パリティビットはデータ送信時の誤り検出符号として、奇パリティと偶パリティがあることを解説し、micro:bitでの設定方法にも触れています。 最後に、ボーレートについても触れる予定としていますが、詳細は次回に持ち越しとなっています。

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この記事は、UARTを用いたシリアル通信について解説しています。 UARTとは何か、Raspberry Piとmicro:bitを接続した図を例に、TXピンとRXピンを用いてどのようにデータがやり取りされるのかを説明しています。 具体的には、文字列"abc"をUART通信で送信する際に、コンピュータ内部では文字コードを用いて処理されていることを解説し、Go言語でのバイト型変換例を示しています。 さらに、microbitのUART設定における"bits=8"というパラメータを取り上げ、1ビットと8ビットの関係、表現できる数値範囲について触れています。 最後に、"0x610x620x63"という16進数表記で送信データ例を示し、次回にuart.initのパラメータ解説を行うことを予告しています。

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ESP8266のREPLは、シリアル接続を通じてMicroPythonと対話するためのコマンドラインインターフェースです。UART0がデフォルトで使用され、ボーレートは115200bpsです。REPLでは、コードの実行、変数の確認、関数の呼び出しなどが行えます。Ctrl-Aでプロンプトの先頭、Ctrl-Eで末尾に移動できます。Ctrl-Bで一文字戻り、Ctrl-Fで一文字進めます。Ctrl-DでREPLを終了し、プログラムの実行を再開します。REPLはMicroPythonの開発やデバッグに役立つ強力なツールです。

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BBC Micro:bit (microbit) の UART 通信では、microbit から Raspberry Pi へのデータ送信と、その逆の受信が可能。microbit は `uart.any()` 関数を使用して受信データを待ち受け、Raspberry Pi はシリアルポートを介して通信する。データの送受信を確実に行うには、microbit と Raspberry Pi 間の TX/RX ピンの正しい接続と、双方で一致するボーレートの設定が重要。また、microbit では `uart.init(115200)` を使用してシステムを初期化することも推奨される。これらの手順に従うことで、microbit と Raspberry Pi 間の双方向 UART 通信を実現できる。

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Raspberry Piのシリアルコンソール機能を使うと、ネットワーク環境がなくても有線でRaspberry Piを操作できます。 今回は、Raspberry Pi 4BとUbuntu 20.04、USB-TTLシリアルコンソールケーブルを使って接続を試みました。 Raspberry Pi側でシリアルポートとコンソールを有効化し、ケーブルで接続します。Ubuntu側ではscreenコマンドを使ってシリアルコンソールに接続します。 接続が確立すると、Ubuntuの端末にRaspberry Piのログイン画面が表示され、操作が可能になります。接続を終了するには、ctrl + a、kと入力します。

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Micro:bitとサーボモーターを使って環境制御の基礎を学ぶ記事。サーボモーターの角度制御をMicro:bitのプログラムから行う方法を紹介。Muエディタを使用し、角度を指定するシンプルなコードから、連続的な動きや特定角度への移動、アナログ入力による制御まで段階的に解説。具体的な接続方法やコード例、ライブラリの活用法も示し、初心者にも分かりやすくサーボモーター制御の基礎を習得できる内容となっている。最終的には、植物育成ライトの角度調整といった具体的な応用例も示唆し、環境制御への応用を促している。

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ChromebookのLinuxアプリで日本語入力をするために、MozcとFcitxをインストール・設定する方法を解説。locale設定後、MozcとFcitxをインストールし、設定ファイルを編集してFcitxを自動起動するように設定。fcitx-configtoolでMozcを追加し、geditで日本語入力を確認。geditでは挙動が怪しかったが、他のアプリでは正常に動作。Javaアプリでも日本語入力可能になった。cros-imを使う方法もあるが、geditでは漢字変換できない問題がある。

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さくらのメールボックスからGmailへメール送信時、送信元認証がされていないため「？」アイコンが表示される問題を解決する方法。お名前.comで取得したドメインのDNS設定で、さくらのメールボックスのホスト名を用いてSPFレコード `v=spf1 a:ホスト名 mx ~all` をTXTレコードとして追加する。設定後、mxtoolbox.comでSPFレコードを確認し、Gmailで受信したメールのアイコンが「？」から人物アイコンに変われば成功。

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SOY CMSで異なるドメインの複数サイト(example.kyoto, other.example.kyoto)をさくらVPS上の単一サーバーで運用する手順を記述。Let's Encryptでワイルドカード証明書(*.example.kyoto)を取得し、既存証明書を削除後、お名前.comのDNS設定でTXTレコードを追加。SOY CMSでサイト毎にURLを設定し、Apacheのドキュメントルートにindex.phpと.htaccessを設置、ドメインに応じてサイトを切り替えるよう設定。ワイルドカード証明書の更新は、お名前.comでは自動化できないため手動、またはさくらのクラウドDNSへの移管が必要。

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Ubuntu 19.10上のsendmailの起動とメール送信が非常に遅く、1分以上かかっていた。テスト送信時に「Domain of sender address does not exist」エラーが発生し、送信元メールアドレスが見つからないことが原因と判明。/etc/hostsに`127.0.1.1 ex1-234-56789.vs.sakura.ne.jp ex1-234-56789` (ex1-234-56789はサーバ名)を追加し、sendmailを再起動したところ、送信が数秒で完了するようになった。

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Web Audio APIのAnalyzerNodeを用いて、音声でアニメーションを制御する方法を紹介しています。 円が画面端で跳ね返る単純なアニメーションに、音声の周波数データ解析を組み込みました。 周波数データが一定閾値を超えると、円の進行方向がランダムに変化します。 音が途切れてもデータが残るため、setTimeoutを用いて一定時間反応しないように制御しています。 具体的には、`analyser.getByteFrequencyData(data)`で周波数データを取得し、`data[20]`の値が閾値を超えた場合に円の移動方向を反転させています。

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BiquadFilterNodeは、2次セクションを持つデジタルフィルターで、オーディオ信号の変更に使用されます。`type`プロパティでフィルターの種類を指定し、`frequency`でカットオフ周波数または中心周波数を設定します。`Q`プロパティはフィルターの帯域幅を制御します。`gain`は特定のフィルタータイプでのみ使用されます。主なフィルタータイプは、ローパス、ハイパス、バンドパス、バンドストップ、ローシェルフ、ハイシェルフ、ノッチ、オールパスです。ローパスは指定周波数以下の周波数を通過させ、ハイパスは指定周波数以上の周波数を通過させます。バンドパスは特定の周波数帯域を通過させ、バンドストップはその帯域を減衰させます。シェルフフィルターは特定の周波数以上または以下のゲインを調整し、ノッチフィルターは特定の周波数を除去します。オールパスフィルターはすべての周波数を通過させますが、位相を変化させます。

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Go言語とSQLiteでトランザクションを実装する方法を示すコード例です。user_id=1の金額から1000円減算し、user_id=2に1000円加算する処理を、db.Begin()でトランザクション開始、tx.Commit()で終了させています。途中のエラー発生時は、それ以前の変更もデータベースに反映されません。各処理はtxオブジェクトを使ってSQLを実行し、エラーチェックを行っています。これにより、一連の操作が原子的に実行され、データの整合性が保たれます。

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Web Audio APIを用いてマイク入力の音声の周波数を可視化するJavaScriptコード例を紹介している。AnalyzerNodeでFFTを行い、得られた周波数データをcanvasにグラフとして描画する。コードでは、マイクへのアクセス、AudioContextとAnalyserNodeの作成、周波数データの取得と描画処理を解説。実行すると音声入力に応じてリアルタイムに周波数グラフが変化するが、ハウリングが発生しやすい点についても言及している。

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この記事は、JavaScriptで音の周波数を可視化する方法を学ぶための導入部分です。音のデジタル化に不可欠なフーリエ変換の概念を、三角関数のグラフを用いて分かりやすく解説しています。sin波、cos波、そしてそれらの合成波のグラフを示し、複雑な波形も三角関数の組み合わせで表現できることを説明。式の係数を配列データとして取り出すことで、音をデジタルデータとして扱えるようになることを示しています。最後に、高速フーリエ変換(FFT)に触れ、次回JavaScriptでの実装を示唆しています。記事には、HTML5 Canvasを使ったsin波を描画するコード例も掲載されています。

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Go言語で`template/header.txt`ファイルを読み込む方法を説明しています。`os.Open`関数でファイルを開き、エラー処理も実装しています。`defer file.Close()`で確実にファイルを閉じます。`ioutil.ReadAll`関数でファイルの内容をバイトスライス`content`に読み込み、`string(content)`で文字列`html`に変換します。最後に`fmt.Println(html)`でファイルの内容を表示します。 添付画像は`header.txt`の内容（"string1"）が表示された実行結果を示しています。

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Go言語でファイルを作成する方法を解説しています。まず、`os.Stat`でファイルの存在確認を行い、存在しなければ`os.Create`で作成、存在すれば`os.Open`で開きます。`defer file.Close()`で確実にファイルを閉じ、`[]byte`に変換した文字列を`file.Write`で書き込みます。 次に、`os.Stat`でディレクトリの存在確認を行い、なければ`os.Mkdir`で作成します。`filepath.Abs(".")`で現在のディレクトリを取得し、`os.Chdir`で作成したディレクトリに移動してから、上記と同様にファイルを作成・書き込みます。結果として、指定したディレクトリにファイルが作成されます。

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Googleドキュメントの音声入力とGoogle Apps Scriptを連携させ、チャットワークへの投稿を音声で行う方法を紹介。 「チャットワーク(投稿内容)終了」と話しかけると、内容がチャットワークに送信されるスクリプトを作成。1分毎にスクリプトが実行され、ドキュメントの内容をチェック、投稿後ドキュメントはクリアされる。APIトークン、ルームIDの設定が必要。音声入力はドキュメントのツールから利用可能。Androidスマホでは音声入力の設定を事前に確認する必要がある。この方法で、両手が塞がっている状況でもチャットワークに投稿可能。実用時はタスク登録ルールやToの指定が推奨される。

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地衣類は、光合成を行うシアノバクテリアまたは緑藻と共生している菌類です。地衣類は、菌が光合成生物に必要な栄養を提供し、光合成生物が合成した産物を菌に返します。この共生関係により、地衣類は木の幹などの栄養分に乏しい環境でも生存できます。 地衣類の光合成にはマンガンが必要ですが、地衣類は宿主からマンガンを吸収していると考えられます。これは、死んだ幹に残った微量元素を活用している可能性を示唆しています。つまり、地衣類は木の残りを再利用することで、山の生態系における栄養循環に貢献している可能性があります。

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SOY CMSでサイトディレクトリ（例：site）の名前を変更（例：hoge）するには、まずディレクトリ名を変更後、データベースのSiteテーブルを編集します。site_id、url、pathを新しいディレクトリ名に合わせて変更します。MySQL版ではdata_source_nameは変更不要ですが、SQLite版ではpathと同様にdata_source_nameも変更が必要です。これにより、システムが新しいディレクトリ位置を認識し、サイトが表示されます。記載内容は未検証のため、ご注意ください。

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常時SSL化はSEO上効果がある。GoogleはHTTPSをランキングシグナルとして使用しており、サイトのセキュリティ向上はユーザー体験の向上に繋がるため、間接的にSEO効果が見込める。ただし、HTTPS化自体が劇的なランキング上昇をもたらすわけではない。相対的にHTTPサイトより優位になる程度の影響と考えられる。また、サイト表示速度の向上も期待できるが、適切な設定が必要。常時SSL化は必須事項となりつつあり、SEO対策としてだけでなく、セキュリティ向上とユーザーへの信頼感醸成という観点からも重要である。

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Ubuntu 17.04環境で、パスワードを忘れたzipファイルをfcrackzipを用いて解凍する方法を紹介。fcrackzipをインストール後、パスワード付きzipファイルを作成し、`fcrackzip -l 4 -u hoge.zip`コマンドでパスワードを解析する。`-l`オプションで解析する文字数を指定し、`-u`オプションで解凍を試みることでパスワード「hoge」を発見。解析時間は文字数に比例するため、パスワード設定時は文字数が重要。記事では、SOY CMSへの総当り攻撃やサイバー攻撃増加についても関連付けて言及している。

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デジカメの写真を誤って消去した場合の復旧ツールとして、PhotoRecが紹介されている。PhotoRecは、ファイルシステムを無視してデータ自体をスキャンするため、フォーマット後やファイルシステムが破損している場合でも復旧が可能。使い方は、PhotoRecをダウンロードし、対象のドライブを選択、保存先を指定するだけ。ファイルの種類を絞り込むこともでき、復旧率向上に繋がる。JPEGだけでなく、様々なファイル形式に対応しているため、デジカメ以外の機器でも活用できる。操作はコマンドラインベースだが、GUI版のQPhotoRecも用意されている。誤削除に気づいたらすぐに使用することで、上書きされる可能性を減らし、復旧率を高めることができる。

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SOY CMSサイトのDropboxバックアップ方法を紹介。まずDropboxアカウントを作成し、サーバーに64ビット版CLI版Dropboxをインストール。サーバをDropboxアカウントにリンク後、バックアップスクリプト(dbbackup.sh)を作成し、cronで毎朝3時にサイトディレクトリをzip圧縮してDropboxへ同期させるよう設定。自動起動設定としてcrontabの@rebootを利用。debファイル経由のインストール方法も追記。再起動しない場合はdropbox start -iコマンドを試す。パスワード付きzip化などの関連記事へのリンクも掲載。

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SOY CMSのファイルマネージャelFinderでJSファイルのアップロードを許可する方法。`/CMSのインストールディレクトリ/soycms/js/elfinder/php/connector.php`内の`uploadAllow`配列にJSファイルのMIMEタイプ `text/javascript` を追加することで実現できる。デフォルトではセキュリティのためJSファイルのアップロードは禁止されているが、この設定変更によりアップロードと編集が可能になる。ただし、不正ログイン時に悪意あるコード実行のリスクも高まるため、注意が必要。

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Go言語でSSHの秘密鍵認証によるリモートサーバ接続を実装する方法が紹介されています。 `ioutil.ReadFile` で秘密鍵ファイル(id_rsa.pem)を読み込み、`ssh.ParsePrivateKey` でパース、`ssh.PublicKeys` で公開鍵を設定することでパスワード認証から秘密鍵認証に変更できます。`id_rsa.pem` ファイルは `openssl` コマンドで `id_rsa` から変換する必要があります。 サンプルコードでは、接続後、リモートサーバに空ファイルを作成する処理を実行しています。

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Go言語でサーバのバックアップを作成するため、SSH接続を用いたファイルコピーから、Zipファイルのダウンロード方式に変更された。 `golang.org/x/crypto/ssh` パッケージを利用し、SSH接続を確立、リモートでコマンドを実行するテストコードが作成された。このコードは、指定したサーバに接続し、空のファイル`empty.txt`を作成することに成功。今後の開発は、このSSH接続とコマンド実行機能をベースに、Zipファイルのダウンロード処理を実装する方向で進められる。

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Go言語でファイルサーバのバックアップを作成する過程の記録。今回は同一PC内でのディレクトリとファイルコピーを実装。`filepath.Walk`でディレクトリ構造を走査し、`os.Stat`でバックアップ先にディレクトリが存在しなければ`os.Mkdir`で作成。ファイルは`os.Open`、`os.Create`、`io.Copy`でコピー。`tree`コマンドでコピー結果を確認し、ディレクトリ構造とファイル内容が正しくコピーされたことを確認。ただし、ファイル更新日時を考慮したコピー処理は未実装。

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中学生にJavaScriptでプログラミングを教えるにあたり、canvasを使ったゲーム作成に興味を持つ生徒が多い一方、基礎習得の必要性を感じた筆者は、canvasの練習を通して、メソッドの活用、オブジェクトの理解、配列の利用という３つの重要項目を特定した。 これらの概念を「おまじない」として片付けず、生徒に楽しく理解してもらう方法を模索し、計算機、名簿、タイピングソフトの作成を通して、実践的にコードに触れさせながら習熟させる方針を立てた。